Содержание Руководство по эксплуатации

Руководство по эксплуатации программного обеспечения

EASY CONTROL Руководство по эксплуатации

ПРЕДИСЛОВИЕ

Данное руководство разработано для оказания помощи операторам в освоении и эффективной работе с программным обеспечением 3D системы нивелирования EASY CONTROL. В документе подробно описаны все основные функции программы, что позволит пользователям быстро освоить её возможности и повысить производительность земляных работ.

Перед началом работы с программным обеспечением рекомендуется внимательно ознакомиться с данным руководством. Если у вас возникнут вопросы или потребуется дополнительное обучение, обратитесь за помощью в техническую поддержку.

НАЗНАЧЕНИЕ ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ

Программное обеспечение EASY CONTROL представляет собой специализированное приложение, предназначенное для повышения точности и эффективности земляных работ при выполнении котлованов, траншей, откосов и плоскостных сооружений. Система обеспечивает оператору экскаватора информацию о текущем положении ковша в пространстве относительно проектного профиля сооружения.

ОСНОВНЫЕ ФУНКЦИИ ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ:

Работа в различных геодезических системах координат

ПО позволяет создавать и настраивать различные геодезические системы координат что обеспечивает пространственную согласованность данных об объектах, позволяет напрямую передавать координаты объектов без преобразований.

Адаптация к конкретной модели экскаватора и ковша

Во время установки специалисты измеряют точные размеры и особенности конструкции вашего экскаватора и заносят эти данные в программу. Благодаря этому система работает точно и показывает правильное положение ковша при проведении землеройных работ.

Позиционирование в режиме реального времени (RTK)

СОЗДАНИЕ ПРОЕКТОВ ОТДЕЛЬНЫХ СООРУЖЕНИЙ НА ОСНОВЕ ГЕОДЕЗИЧЕСКИХ ДАННЫХ

Программное обеспечение позволяет создавать проекты различных типов сооружений:

  • Проект траншеи с заданной глубиной и профилем
  • Проект котлована с указанием плоскости дна и откосов
  • Проект откоса с определённым углом наклона
  • Проект создания плоскости

Каждая поверхность создаётся как отдельный проект. Проекты создаются на основе координат и параметров, выданных геодезистами, а также на основе точек, определённых положением ковша.

ВИЗУАЛИЗАЦИЯ И ОРИЕНТИРОВАНИЕ

Программное обеспечение отображает на экране планшета в различных проекциях текущее положение ковша и целевой профиль сооружения, позволяя оператору ориентироваться вдоль трассы (например, по пикетному положению откоса) и оперативно корректировать положение рабочего оборудования.

КОНТРОЛЬ ПАРАМЕТРОВ ЗЕМЛЯНЫХ РАБОТ

Система обеспечивает контроль ключевых параметров в процессе выполнения работ, включая контроль уклонов в различных точках откоса и других параметров поверхности. Получаемые данные могут использоваться для анализа качественности выполнения при выполнении работ.

1. НАСТРОЙКИ

Находясь в главном меню, нажмите Кнопка с изображением шестеренки для открытия настроек ПО, для открытия Настроек ПО.

Рис. 3 — Главный экран рабочего интерфейса с открытой кнопкой Настройки
Рис. 3 — Главный экран рабочего интерфейса с открытой кнопкой Настройки

После чего откроется окно настроек, разделенное на различные группы, позиция, работа, система и прочее.

1.1. ПОЗИЦИЯ

Данное меню содержит настройки и сведения о текущей позиции и настройках RTK подключения.

Рис. 5 — Окно настроек с выбранной вкладкой ПОЗИЦИЯ и кнопками Позиционирование и Настройки RTK
Рис. 5 — Окно настроек с выбранной вкладкой ПОЗИЦИЯ и кнопками Позиционирование и Настройки RTK

Нажатие на кнопку позиционирование открывает меню, информирующее о состоянии RTK-подключения.

Рис. 7 — Окно с информацией о текущем состоянии RTK-соединения, координатами и спутниками
Рис. 7 — Окно с информацией о текущем состоянии RTK-соединения, координатами и спутниками

В нем отображается:

  • Тип решения (Основная/вспомогательная): состояние решения на основной и дополнительной ГНСС антеннах.
  • Широта/Долгота/Высота (Основная/вспомогательная): геодезические координаты антенн.
  • Спутники (Основная/вспомогательная): количество отслеживаемых спутников на антеннах.
  • Возраст поправок: задержка прихода и обработки дифференциальных поправок, приходящих с базовой станции.
  • Широта/Долгота/Высота БС: координаты базовой станции.
  • Расстояние до БС: расстояние до базовой станции в метрах.
  • Курс, тангаж: направление и наклон техники.
  • PDOP: значение коэффициента снижения точности.
  • СКП Высота/План: среднеквадратическая погрешность определения координат на данный момент.
  • Оператор связи: задание параметров APN для подключения в сеть конкретного оператора связи.
  • Сила сигнала: соотношение шум\сигнал принимаемых спутниковых частот.
  • ПИНГ: задержка сети.

1.2. РАБОТА

В данном меню хранятся все данные о текущей работе.

Рис. 9 — Окно настроек с вкладкой РАБОТА и разделами Проект, Пикетаж, Вертикальное смещение, Горизонтальное смещение, Управление точками, Система координат
Рис. 9 — Окно настроек с вкладкой РАБОТА и разделами Проект, Пикетаж, Вертикальное смещение, Горизонтальное смещение, Управление точками, Система координат

1.2.1. Проект

Рис. 11 — Иконка раздела Проект
Рис. 11 — Иконка раздела Проект

При нажатии на кнопку Проект, открывается Менеджер проектов, в котором вы можете удалять, создавать и редактировать Проекты.

Рис. 13 — Окно со списком проектов и кнопками Редактировать, Удалить, Применить
Рис. 13 — Окно со списком проектов и кнопками Редактировать, Удалить, Применить

1.2.1.1. Создание нового проекта

Для создания Нового проекта нажмите Еще в верхнем правом углу экрана, после чего откроется меню создания различных типов проектов, нажмите на желаемый и выполните настройки проекта.

Рис. 15 — Выпадающее меню Ещё с перечнем создаваемых типов проектов
Рис. 15 — Выпадающее меню Ещё с перечнем создаваемых типов проектов

1.2.1.2. Редактирование проекта

Для редактирования проекта нажмите на интересующий и далее нажмите на кнопку редактировать.

Рис. 17 — Кнопка Редактировать для выбранного проекта
Рис. 17 — Кнопка Редактировать для выбранного проекта

После вам становится доступно окно параметров текущего проекта.

Рис. 19 — Окно редактирования параметров выбранного проекта типа Траншея
Рис. 19 — Окно редактирования параметров выбранного проекта типа Траншея

1.2.1.3. Удаление Проекта

Удалить проект возможно нажатием на соответствующую кнопку в поле проекта, а также есть возможность полного удаления проекта из меню Еще.

Рис. 21 — Выбор действия Удалить в свойствах проекта и кнопка Удалить всё в меню Ещё
Рис. 21 — Выбор действия Удалить в свойствах проекта и кнопка Удалить всё в меню Ещё

1.2.2. Вертикальное смещение

Рис. 23 — Иконка раздела Вертикальное смещение
Рис. 23 — Иконка раздела Вертикальное смещение

В данном меню вы можете задать высоту условного горизонта, для этого введите его величину в поле Значение смещения (минус – понижение, плюс – повышение), затем нажмите Сохранить для подтверждения действия.

Рис. 25 — Окно Вертикальное смещение с полем для ввода значения сдвига в метрах
Рис. 25 — Окно Вертикальное смещение с полем для ввода значения сдвига в метрах

1.2.3. Управление точками

Рис. 27 — Иконка раздела Управление точками
Рис. 27 — Иконка раздела Управление точками

Управление точками – в данном разделе хранятся все снятые и созданные точки проекта.

1.2.3.1. Создание точек

Для создания точки нажмите Еще, затем новая точка, после откроется меню создания точек. В поле Имя укажите Имя точки, ниже укажите тип вводимых координат плоские NEh или геодезические BLH (широта, долгота, эллипсоидальная высота), затем в соответствующие поля введите значения координат точки, в поле Описание, по желанию, добавьте описание точки.

Рис. 29 — Меню управления точками с выпадающим списком действий Ещё
Рис. 29 — Меню управления точками с выпадающим списком действий Ещё
Рис. 31 — Диалоговое окно Создать точку с полями ввода
Рис. 31 — Диалоговое окно Создать точку с полями ввода

1.2.3.2. Импорт точек

EASY CONTROL позволяет импортировать каталоги точек в различных настраиваемых форматах, а также осуществлять последующий пересчет в заданную геодезическую систему координат.

Для импорта из каталога вам необходимо перенести файл координат на устройство, далее в меню управления точками нажмите Еще, затем импорт.

Рис. 33 — Выбор действия Импорт в выпадающем меню
Рис. 33 — Выбор действия Импорт в выпадающем меню

После будет открыто окно выбора импортируемого файла, в котором необходимо нажать желаемый, а затем Импорт.

Рис. 35 — Окно импорта с выбором файла из файловой системы
Рис. 35 — Окно импорта с выбором файла из файловой системы

После чего откроется меню Предварительного просмотра формата, в котором вы можете выбрать или создать формат импорта. В этом меню Отображаются параметры выбранного формата, если они соответствуют кодировке импортируемого файла, нажмите Импорт в нижнем правом углу экрана.

Рис. 37 — Предварительный просмотр формата импорта
Рис. 37 — Предварительный просмотр формата импорта

1.2.3.3. Настройка форматов импорта

Для наглядности настройки форматов импорта будет разобран пример создания по образу импортируемого файла.

На рисунке представлены координаты, из их значений можно определить, что это геодезические координаты, представленные в формате: “Имя, Широта, Долгота, Геодезическая высота”, расширение файла .txt, где широта и долгота представлены в десятичных значениях.

Рис. 39 — Пример текстового файла координат точек в блокноте
Рис. 39 — Пример текстового файла координат точек в блокноте

Далее необходимо создать формат импорта в EASY CONTROL, для этого нажмите на поле Форматы, затем Еще и Добавить формат.

Рис. 41 — Окно выбора форматов, кнопка Ещё с пунктом Добавить формат
Рис. 41 — Окно выбора форматов, кнопка Ещё с пунктом Добавить формат
Рис. 43 — Меню настройки и создания нового пользовательского формата
Рис. 43 — Меню настройки и создания нового пользовательского формата

Далее откроется меню создания формата Импорта, в котором вам необходимо указать:

  • Имя: имя формата импорта (рекомендуется описывать формат в названии)
  • Заголовок: указать есть ли строка-заголовок, для пропуска ее при импорте (согласно примеру строки-заголовка нет).
  • Разделитель: укажите тип разделителя – запятая, точка с запятой, пробел или табуляция (согласно примеру, разделитель – запятая).
  • Формат широты и долготы: укажите один из предлагаемых форматов представления угловых значений широты и долготы (согласно примеру широта и долгота приведены в формате десятичных градусов, т.е. dd.dddddddd)
Рис. 45 — Выпадающий список выбора формата представления широты и долготы
Рис. 45 — Выпадающий список выбора формата представления широты и долготы
Примечание: разделитель целой и десяточной частей числа должен быть строго точкой, в противном случае импорт не будет выполнен.

Далее необходимо указать какие данные и в каком порядке находятся в импортируемом файле, согласно примеру в файле идет Имя, Широта, Долгота и геодезическая высота, для переноса необходимых параметров нажимайте на них в правом поле (поле всех параметров) для переноса в левое (поле последовательности данных формата), выполнив эти действия нажмите сохранить.

Рис. 47 — Настройка последовательности полей для нового формата импорта
Рис. 47 — Настройка последовательности полей для нового формата импорта

Создав необходимый формат в поле Форматы, выберите его и нажмите ОК, далее вы попадете в меню Просмотра параметров импорта, в котором также подтвердите действе кнопкой ОК.

Рис. 49 — Выбранный импортируемый формат в списке
Рис. 49 — Выбранный импортируемый формат в списке
Рис. 51 — Окно с уведомлением об успешном импорте точек
Рис. 51 — Окно с уведомлением об успешном импорте точек

После выполнения импорта будет выполнен автоматический переход в меню Управление точками, в котором вы можете просмотреть или отредактировать, или удалить ненужные.

1.2.4. Пикетаж

Рис. 53 — Иконка раздела Пикетаж
Рис. 53 — Иконка раздела Пикетаж

В данном меню задается смещение начала пикетажных значения для согласования с существующими объектами или назначения иной нумерации, т.е. начало созданного в проекте линейного сооружения заменяется на значение, которое вы указываете в поле Задать начальное значение пикетажа.

Рис. 55 — Окно настройки начального значения пикетажа
Рис. 55 — Окно настройки начального значения пикетажа

1.2.5. Горизонтальное смещение

Рис. 57 — Иконка раздела Горизонтальное смещение
Рис. 57 — Иконка раздела Горизонтальное смещение

В данном меню вы можете задать смещение влево или вправо относительно оси прямого линейного сооружения.

Рис. 59 — Окно настройки горизонтального смещения со схемой сдвига оси
Рис. 59 — Окно настройки горизонтального смещения со схемой сдвига оси

Горизонтальное смещение – это перемещение линии A-B проектных данных влево или вправо. Положительные значения означают, что линия A-B перемещается вправо, а отрицательные значения означают, что линия A-B перемещается влево. Линия A-B в верхней части основного интерфейса отобразится после смещения (удобно использовать при указании створа перегороженного чем-либо).

1.2.6. Система координат

Рис. 61 — Иконка раздела Система координат
Рис. 61 — Иконка раздела Система координат

В данном меню создаются, хранятся, импортируются и экспортируются различные системы координат (далее СК).

1.2.6.1. Создание системы координат

Для создания системы координат нажмите Еще в верхнем правом углу экрана, затем нажмите СК, после этого будет выполнен переход в меню Создания систем координат.

Рис. 63 — Окно Система координат, кнопка Ещё с пунктами Система координат, Импорт
Рис. 63 — Окно Система координат, кнопка Ещё с пунктами Система координат, Импорт
Рис. 65 — Меню параметров создаваемой СК, вкладка Эллипсоид
Рис. 65 — Меню параметров создаваемой СК, вкладка Эллипсоид
  • Имя: укажите имя проекта.
  • Эллипсоид: меню задания параметров референц-эллипсоида.
  • Имя: при нажатии на данное поле открывается список предустановленных эллипсоидов.
  • Большая полуось \ сжатие: отображает соответствующие значения параметров выбранного эллипсоида.
  • Направление осей: отображает направление тройки векторов (правая \ левая тройка).
  • Проекция: меню задания параметров преобразования в плоскую топоцентрическую систему координат.
  • Проекция: при нажатии на поле указывается математический аппарат преобразования.
  • Поля ниже: указывают математические параметры выбранного преобразования.
  • ИГД (Известные Геодезические Датумы): меню задания параметров пересчета из общеземной СК в выбранную во вкладке «Эллипсоид».
  • ИГД: при нажатии на поле указывается математический аппарат преобразования.
  • Поля ниже: указывают математические параметры выбранного преобразования.
  • Калибровка план: меню уточнения плановых координат СК.
  • Метод: при нажатии на поле указывается математический аппарат преобразования.
  • Поля ниже: указывают математические параметры выбранного преобразования.
  • Калибровка высота: меню уточнения высотных координат СК.
  • Метод: при нажатии на поле указывается математический аппарат преобразования.
  • Поля ниже: указывают математические параметры выбранного преобразования.
  • Файлы: при нажатии кнопки Иконка загрузки файла выполняется переход в меню импорта файла модели геоида, в котором необходимо найти файл в памяти устройства и нажать «Импорт», далее при нажатии поля «Файлы» укажите желаемую модель геоида.
Рис. 68 — Окно выбора файла модели геоида для импорта
Рис. 68 — Окно выбора файла модели геоида для импорта
Примечание: импорт конкретной модели геоида выполняется единожды, далее ПО запоминает его и предоставляет выбор модели через нажатие поля «Файлы».
Рис. 70 — Вкладка Калибр. высота с примененным файлом геоида EGM2008
Рис. 70 — Вкладка Калибр. высота с примененным файлом геоида EGM2008
  • Поддерживаемые форматы моделей геоида: GGF, BIN, GRT DAT, DATCZ, GRD, GSF, GRI, STG, GBL, GXY, OSGB, CGD, JASC, GSA, GSB, BYN, GTX, NEGRID, TXT и ASC.

Для подтверждения действий нажмите Сохранить в правом верхнем углу экрана.

1.2.6.2. Выбор предустановленной системы координат

EASY CONTROL имеет базу предустановленных СК, на различные регионы мира, в том числе и Россию. Для выбора каталожной системы координат в меню Импорта системы координат нажмите кнопку Еще, затем Предустановка.

Рис. 72 — Меню Ещё с пунктами Проверить, Предустановка, Импорт
Рис. 72 — Меню Ещё с пунктами Проверить, Предустановка, Импорт

После откроется База СК, в полях которой необходимо указать континент – Европа, регион – Россия. В списке ниже представлены все каталожные СК используемые в России.

Рис. 74 — Окно со списком предустановленных СК для России (МГГТ, МСК1964, УСК10 и др.)
Рис. 74 — Окно со списком предустановленных СК для России (МГГТ, МСК1964, УСК10 и др.)
ВАЖНО: данные системы координат имеют каталожные параметры, которые за течением времени и изменением различных параметров могут отличаться от действительных на значительные величины, что в свою очередь может серьезно повлиять на производимые работы. Для уверенности в производимых работах система координат должна быть откалибрована относительно пунктов с известными координатами при помощи специализированного оборудования.

Выберите желаемую СК нажатием, кнопка Инфо отвечает за просмотр параметров выбранной СК, кнопка применить отвечает за выбор данной СК.

Окно с информацией о параметрах выбранной СК Окно с информацией о параметрах выбранной СК
Рис. 76 — Окно с информацией о параметрах выбранной СК

После нажатия кнопки Применить, осуществляется переход в меню Настройки СК, в котором вы можете просмотреть параметры на верность и задать модель геоида.

1.2.6.3. Импорт системы координат

Для выполнения импорта системы координат в меню Система координат нажмите Еще, затем Импорт.

Рис. 78 — Кнопка Ещё с пунктом Импорт
Рис. 78 — Кнопка Ещё с пунктом Импорт

Укажите путь к файлу системы координат в памяти устройства и нажмите Импорт.

Рис. 80 — Выбор файла системы координат из памяти устройства
Рис. 80 — Выбор файла системы координат из памяти устройства

После чего будет выполнен импорт всех параметров СК, кроме файла модели геоида.

  • Поддерживаемые форматы СК: CRD, DC, LOK.

1.2.6.4. Проверка Координат

Для проверки правильности задания параметров системы координат предусмотрена специальная функция, для перехода к ней в меню Настройки системы координат нажмите Еще, затем Проверить.

Рис. 82 — Окно импорта с файлом Testsk.dc
Рис. 82 — Окно импорта с файлом Testsk.dc

В открывшемся меню экран разделен на две части:

  • Левая часть – для координат в настроенной СК
  • Правая часть – для координат в общеземной СК
Рис. 84 — Окно Проверка координат с полями ввода местной СК и WGS84
Рис. 84 — Окно Проверка координат с полями ввода местной СК и WGS84

Кнопками Кнопка со стрелками вправо и Кнопка со стрелками влево возможно выполнит проверку верности пересчета из местной СК в общеземную и наоборот соответственно. Для проверки укажите координаты местной или общеземной СК и выполните прямой или обратный расчет и сравните их с каталожными в другой из представленных систем.

Рис. 88 — Результат пересчета координат
Рис. 88 — Результат пересчета координат

1.3. СИСТЕМА

В данном разделе хранятся общие настройки работы.

Рис. 90 — Раздел настроек СИСТЕМА с кнопками настроек
Рис. 90 — Раздел настроек СИСТЕМА с кнопками настроек

1.3.1. Общие настройки

Рис. 92 — Иконка раздела Общие настройки
Рис. 92 — Иконка раздела Общие настройки

В меню Общие настройки выполняется ввод базовых настроек языка, единиц измерения, часового пояса и выбор облачной платформы.

Рис. 94 — Меню Основные настройки с параметрами Язык, Единицы измерений, Часовой пояс, Облачная платформа
Рис. 94 — Меню Основные настройки с параметрами Язык, Единицы измерений, Часовой пояс, Облачная платформа

1.3.2. Виды

Рис. 96 — Иконка раздела Виды
Рис. 96 — Иконка раздела Виды

В данном меню выполняется настройка отображения окон экрана, путем нажатия плиток в видовых окнах.

Рис. 98 — Экран Конфигурация рабочего экрана с выбором плиток отображения
Рис. 98 — Экран Конфигурация рабочего экрана с выбором плиток отображения

1.3.3. Настройка уведомлений

Рис. 100 — Иконка раздела Настройки уведомлений
Рис. 100 — Иконка раздела Настройки уведомлений

В данном меню выполняется настройка допусков точности работ, включение звукового оповещения и его настройка.

Рис. 102 — Окно настроек уведомлений с параметрами предупреждений
Рис. 102 — Окно настроек уведомлений с параметрами предупреждений
  • Приближение к проектной поверхности: переключатель отвечает за включение звуковых оповещений.
  • Диапазон предупреждения: допуск, при достижении которого выключается звуковое оповещение.
  • Достижение проектной поверхности: допуск, при котором EASY CONTROL считает выполнение работ допустимым.
  • Звук: при нажатии на поле открывается меню выбора звука предупреждения.

Для применения настроек нажмите Сохранить.

1.4. МАШИНА

Рис. 104 — Раздел настроек МАШИНА с кнопками Калибровка машины, Ковш, Сохранить файл калибровки
Рис. 104 — Раздел настроек МАШИНА с кнопками Калибровка машины, Ковш, Сохранить файл калибровки

В этом разделе настроек осуществляется калибровка машины, добавление различных ковшей и значений их калибровки, а также сохранение файлов калибровок.

1.4.1. Калибровка Машины

Инструкция по калибровке машины доступна по запросу в Техническую поддержку вашего дистрибьютора оборудования.

1.4.2. Создания Ковша

Рис. 106 — Иконка раздела Ковш
Рис. 106 — Иконка раздела Ковш

В данном разделе настроек создаются и калибруются ковши. В данном меню отображаются все добавленные ковши, для смены нажмите Завершить или выберите новый и нажмите Применить.

Меню выбора и настройки ковшей с кнопкой Добавить ковш Меню выбора и настройки ковшей с кнопкой Добавить ковш
Рис. 108 — Меню выбора и настройки ковшей с кнопкой Добавить ковш

Для добавления ковша нажмите Добавить ковш в верхней части меню, перед добавлением каждого нового ковша его необходимо откалибровать.

Рис. 110 — Меню Добавить ковш со схематичным изображением параметров ковша
Рис. 110 — Меню Добавить ковш со схематичным изображением параметров ковша
  • Имя: введите имя ковша.
  • Тип: укажите стандартный ковш или наклонный.
Рис. 112 — Выпадающий список выбора типа ковша
Рис. 112 — Выпадающий список выбора типа ковша
Примечание: если ковш стандартный укажите его вид обычный или наклонный.
Рис. 114 — Выпадающий список выбора вида ковша
Рис. 114 — Выпадающий список выбора вида ковша

Далее согласно инструкции приведенной на экране необходимо установить ковш при помощи отвеса в вертикальное положение S1, таким образом чтобы отвес касался рабочей коронки ковша и измерьте это расстояние.

Рис. 116 — Схема измерения расстояния S1
Рис. 116 — Схема измерения расстояния S1
Рис. 118 — Иллюстрация измерения ковша отвесом в полевых условиях
Рис. 118 — Иллюстрация измерения ковша отвесом в полевых условиях

Далее измерьте расстояние S1 и W1 и занесите их в соответствующие поля.

Схема измерения расстояния W1 и поле для ввода значений W1 и S1 в метрах Схема измерения расстояния W1 и поле для ввода значений W1 и S1 в метрах
Рис. 120 — Схема измерения расстояния W1 и поле для ввода значений W1 и S1 в метрах

Рассчитайте Поправочное значение нажав кнопку Калибровать.

Рис. 122 — Поле Поправочное значение с кнопкой Калибровать
Рис. 122 — Поле Поправочное значение с кнопкой Калибровать

Далее приведите подошву ковша в горизонтальное положение при помощи уровня и нажмите Калибровать в поле Калибровка подошвы ковша.

Рис. 124 — Схема ковша в горизонтальном положении подошвы
Рис. 124 — Схема ковша в горизонтальном положении подошвы
Рис. 126 — Кнопка калибровки подошвы ковша
Рис. 126 — Кнопка калибровки подошвы ковша

Последним этапом максимально откройте ковш и затем нажмите Калибровать в поле Калибровка ковша, а затем нажмите Сохранить.

Схема максимально открытого ковша Схема максимально открытого ковша
Рис. 128 — Схема максимально открытого ковша

В случае калибровки трапециевидного ковша необходимо будет указать еще одни промер W2, как показано в инструкции.

Поле для ввода значения промера W2 и схема измерения W2 Поле для ввода значения промера W2 и схема измерения W2
Рис. 130 — Поле для ввода значения промера W2 и схема измерения W2

Если же ковш является наклонным необходимо указать промер S2, тип установки, направление разъема и SN (серийный) номер датчика, установленного на наклонном ковше.

Рис. 132 — Меню ввода параметров для наклонного ковша
Рис. 132 — Меню ввода параметров для наклонного ковша
ВАЖНО: После вышеуказанных измерений размеров и калибровки проверка точности выполняется следующим образом:Выберите известную точку на земле. При различных положениях экскаватора измерьте высоту этой точки. Проверьте, находится ли погрешность в пределах 3 см. Погрешность менее 3 см допустима.

1.4.3. Сохранить файл калибровки

1.5. ПРОЧЕЕ

Рис. 134 — Раздел настроек ПРОЧЕЕ с кнопками Информация о системе, Состояние системы, Отладка, Системный журнал
Рис. 134 — Раздел настроек ПРОЧЕЕ с кнопками Информация о системе, Состояние системы, Отладка, Системный журнал

В данном разделе расположены информационное меню, отображающие состояние системы, а также меню Информации о системе, при помощи которой выполняется ввод кодов регистрации ПО, а также обновление.

1.5.1. Информация о системе

Рис. 136 — Иконка раздела Информация о системе
Рис. 136 — Иконка раздела Информация о системе

Данное меню предназначено для обновления EASY CONTROL, а также ввода постоянной и временной лицензии.

Рис. 138 — Меню Информация о системе с кнопками Обновление и Оффлайн-код
Рис. 138 — Меню Информация о системе с кнопками Обновление и Оффлайн-код

1.5.1.1. Проверка актуальной версии ПО

Для проверки актуальности установленной версии нажмите кнопку Кнопка Обновление, если версия актуальна появится всплывающее уведомление о актуальности, если же нет, то будет предложено обновит версию до актуальной.

1.5.1.2. Регистрация EASY CONTROL

Правое поле меню Информации о системе отображает информацию о регистрации ПО.

Рис. 141 — Отображение статуса регистрации модулей
Рис. 141 — Отображение статуса регистрации модулей

Регистрация бывает двух видов:

  • Постоянная – бессрочный регистрационный код, при вводе которой EASY CONTROL отображает в разделе Дата истечения срока – Постоянная.
  • Временная – временный регистрационный код, при вводе которого указывается дата его истечения.

1.5.1.3. Ввод оффлайн кода

Рис. 143 — Окно Регистрация функции с вводом кодов
Рис. 143 — Окно Регистрация функции с вводом кодов

В данном меню вводится код оффлайн регистрации ПО.

  • Идентификатор оборудования: уникальный буквенно-цифровой код, привязанный к данному оборудованию.
  • Код регистрации: поле для ввода кода оффлайн регистрации.
Примечание: код регистрации выдается по Идентификатору оборудования и принадлежит данному устройству и не подходит для любых других.

2. РАБОТА

Комплект EASYNAV и программное обеспечение EASY CONTROL представляют собой индикативную систему нивелирования. Это означает, что все управление движениями экскаватора и выполнение земляных работ осуществляется оператором на основе визуальной информации и рекомендаций, выводимых системой на экран планшета.

2.1. Обзор рабочего экрана

Рис. 145 — Общий вид рабочего экрана программы EASY CONTROL
Рис. 145 — Общий вид рабочего экрана программы EASY CONTROL

Рабочий экран представляет из себя окно, предоставляющее доступ ко всем настройкам и информативным разделам, оно является редактируемым подробнее о редактировании можно прочитать в п. 1.3.2

2.1.1. Верхняя строка состояния

Рис. 147 — Фрагмент верхней строки состояния интерфейса
Рис. 147 — Фрагмент верхней строки состояния интерфейса

В данной строке отображается состояние системы:

Индикатор Значение
Иконка со спутниками Отображает количество наблюдаемых (снизу) и принимаемых в решении (сверху) спутников основной антенной.
Иконка типа решения Фикс Отображает тип решения (точность позиционирования), зеленое – фиксированное, желтое – плавающее, красное дифференциальное.
Иконка возраста поправок Отображает возраст поправок (скорость прихода и обработки поправок от базовой станции).
Иконка значений точности Точность позиционирования в плане и высоте.
Иконка мобильной сети Отображает состояние мобильной сети и качество мобильного интернета.

2.1.2. Строка информации о текущем проекте

Рис. 154 — Фрагмент строки текущего проекта
Рис. 154 — Фрагмент строки текущего проекта

В данной строке отображается вся информация о текущем проекте, его имя параметры сдвига и настройки.

Индикатор Значение
Кнопка-шестеренка настроек Открывает настройки ПО.
Поле с именем текущего проекта Демонстрирует имя текущего проекта.
Индикатор вертикального смещения Отображает вертикальное смещение, при нажатии его значение и тип возможно изменить.
Индикатор горизонтального смещения Отображает горизонтальное смещение, при нажатии его значение и тип возможно изменить.

2.1.3. Меню работы с ковшом

Рис. 160 — Боковая вертикальная панель меню работы с ковшом
Рис. 160 — Боковая вертикальная панель меню работы с ковшом

Через этот раздел осуществляется управление работой с ковшом – выбирается один из созданных, выполняется съемка точек и указывается точка ковша которой выполняется съемка.

Индикатор Значение
Кнопка Bucket При нажатии открывается меню выбора ковшей, параметры которых ранее были занесены в ПО.
Кнопка съемки точки При нажатии выполняется съемка точки, при удерживании открывается база данных точек.
Кнопка выбора рабочей точки ковша При нажатии открывается поле Иконки выбора точки ковша (левый, центр, правый), в котором необходимо указать какой точкой будет выполняться съемка.

2.1.4. Экран плановых работ

Рис. 166 — Вид сверху на экране плановых работ
Рис. 166 — Вид сверху на экране плановых работ

Экран плановых работ отображает положение ковша, рабочих объектов и точек в горизонте, а также точку съемки ковша. Нижнее меню отображает текущую высоту кромки ковша (при нажатии открывает увеличено окно высоты), уклон техники и пикетное положение относительно линейного объекта. Копка старт отвечает за создание нового рабочего проекта.

При нажатии кнопки Иконка мишени для центрирования выполняется центрирование экрана по ковшу.

2.1.4.1. Поиск точек (вынос)

При удерживании пальца на экране плановых работ появляется меню выбора точки для выноса, в котором необходимо выбрать желаемую точку и подтвердить, после чего ПО начнет отображать направление и смещения для целевой точки.

Рис. 169 — Меню Выбор точек
Рис. 169 — Меню Выбор точек
Рис. 171 — Отображение направления и расстояния до выносимой точки
Рис. 171 — Отображение направления и расстояния до выносимой точки

Для остановки выноса повторно вызовите меню и снова нажмите на точку, далее нажмите Подтвердить.

Примечание: для выбора точки она должна находится на экране.

2.1.5. Экран высотных работ

Продольный и поперечный профиль ковша на экране высотных работ Продольный и поперечный профиль ковша на экране высотных работ
Рис. 173 — Продольный и поперечный профиль ковша на экране высотных работ

Данный экран имеет два вида отображения в профиль и анфас и отображает текущие углы положения ковша.

При нажатии кнопки Иконка мишени для центрирования выполняется центрирование экрана по ковшу.

2.1.6. Экран значений

Рис. 176 — Крупный индикатор числовых отклонений на экране значений
Рис. 176 — Крупный индикатор числовых отклонений на экране значений

Отображает высотное положение до проектной поверхности и плановое значение до характерной линии/поверхности.

2.2. СОЗДАНИЕ СТИЛЕЙ

Рис. 178 — Иконка Настройки RTK
Рис. 178 — Иконка Настройки RTK

Стиль — это настройка, которая определяет, как приемник будет получать поправки для точных координат.

EASY CONTROL имеет три стиля:

  1. NTRIP — приемник получает поправки через интернет (SIM-карта или Wi-Fi). Используется, когда приемник подключен к мобильному интернету. Может работать на больших расстояниях от базы.
  2. APIS — приемник получает поправки через облачный сервис (интернет-сервер компании). База также подключена к интернету, и оба приемника общаются через облако.
  3. Радио — приемник получает поправки через радиоканал УКВ (встроенная коротковолновая антенна). Работает без интернета на расстояниях до 10-15 км от базовой станции.

2.2.1. Создание стиля NTRIP

Для создания стиля NTRIP нажмите Настройки RTK, в разделе настроек позиция, затем нажмите NTRIP в верхнем меню.

Вкладка NTRIP в меню настроек RTK с кнопкой Добавить NTRIP Вкладка NTRIP в меню настроек RTK с кнопкой Добавить NTRIP
Рис. 180 — Вкладка NTRIP в меню настроек RTK с кнопкой Добавить NTRIP

Далее нажмите Добавить NTRIP:

Рис. 182 — Окно редактирования профиля NTRIP
Рис. 182 — Окно редактирования профиля NTRIP
  • Имя: укажите имя стиля.
  • Протокол: нажмите на кнопку Стрелка в поле протокол и укажите HUACE в появившемся, затем Подтвердите выбор.
Рис. 185 — Выпадающий список выбора протокола передачи поправок
Рис. 185 — Выпадающий список выбора протокола передачи поправок
  • IP адрес: введите rtk.prinnet.ru или 95.163.249.164.
  • Порт: укажите один из следующих портов:
  • Порт 2102 – Южный федеральный округ и Северо-Кавказский федеральный округ.
  • Порт 2103 – Северо-Западный федеральный округ и Центральный федеральный округ.
  • Порт 2104 – Приволжский федеральный округ и Уральский федеральный округ.
  • Порт 2105 – Сибирский федеральный округ и Дальневосточный федеральный округ.

Порт задайте согласно месту проведения ваших работ.

Рис. 187 — Схематичная карта деления территории РФ на зоны портов
Рис. 187 — Схематичная карта деления территории РФ на зоны портов

Порты 210X – порты для автоматического подключения к ближайшим базовым станциям или создания виртуальной базовой станции (NEAREST – ближайшая; VIRTUAL – виртуальная; RTCM32 – тип поправок передающих коррекции по группировкам ГЛОНАСС, GPS, BeiDou, Galileo; RTCM3 - RTCM32 – тип поправок передающих коррекции по группировкам ГЛОНАСС, GPS).

Рис. 189 — Заполнение параметров IP и Порта для стиля NTRIP
Рис. 189 — Заполнение параметров IP и Порта для стиля NTRIP

Порты 70XX (где XX — номер региона) используются для подключения к конкретной базовой станции в вашем регионе. При выборе этого порта система отобразит доступные станции региона.

Рис. 191 — Выпадающий список выбора точки доступа
Рис. 191 — Выпадающий список выбора точки доступа
  • Точка доступа: нажмите Кнопка скачать для получения списка точек доступа, далее укажите желаемую и подтвердите.
  • Имя пользователя\пароль: укажите имя пользователя и пароль сети PrinNet.
Рис. 194 — Заполненные поля профиля NTRIP перед сохранением
Рис. 194 — Заполненные поля профиля NTRIP перед сохранением

Сохраните стиль, для применения нажмите на стиль и затем Применить.

Рис. 196 — Карточка стиля в списке с кнопкой Применить
Рис. 196 — Карточка стиля в списке с кнопкой Применить

2.2.2. Создание стиля APIS

Для создания стиля APIS нажмите Настройки RTK, в разделе настроек позиция, затем нажмите APIS в верхнем трее.

Вкладка APIS в меню настроек RTK с кнопкой Добавить APIS Вкладка APIS в меню настроек RTK с кнопкой Добавить APIS
Рис. 198 — Вкладка APIS в меню настроек RTK с кнопкой Добавить APIS

Далее нажмите Добавить APIS:

Рис. 200 — Окно Новая учетная запись APIS
Рис. 200 — Окно Новая учетная запись APIS
  • Имя: укажите имя стиля.
  • IP адрес: введите apis.prin.ru.
  • Порт: укажите один из портов в диапазоне от 9902–9912 (должен соответствовать установленному порту на базовом приемнике).
  • SN базовой станции: укажите серийный номер базового приемника.
Рис. 202 — Заполненные параметры APIS перед сохранением
Рис. 202 — Заполненные параметры APIS перед сохранением

Сохраните стиль, для применения нажмите на стиль и затем Применить.

Рис. 204 — Созданный стиль APIS в списке с кнопкой Применить
Рис. 204 — Созданный стиль APIS в списке с кнопкой Применить

2.2.3. Создание стиля Радио

Для создания стиля Радио нажмите Настройки RTK, в разделе настроек позиция, затем нажмите Радио в верхнем меню.

Вкладка РАДИО в меню настроек RTK с кнопкой Добавить УКВ Вкладка РАДИО в меню настроек RTK с кнопкой Добавить УКВ
Рис. 206 — Вкладка РАДИО в меню настроек RTK с кнопкой Добавить УКВ

Далее нажмите Добавить УКВ:

Рис. 208 — Окно Новая базовая радиостанция
Рис. 208 — Окно Новая базовая радиостанция
  • Имя: укажите имя стиля.
  • Протокол: укажите протокол передачи поправок (должен соответствовать установленному на базовом приемнике).
  • Скорость передачи данных: укажите скорость передачи данных по радиоканалу.
  • Канал: укажите канал, соответствующий необходимой частоте (частота должна соответствовать установленной на базовом приемнике).
  • FEC: включите/выключите параметр FEC согласно настройкам базового приемника (FEC (Forward Error Correction) – это механизм защиты данных при передаче поправок по радиоканалу УКВ, когда база отправляет роверу поправки через УКВ радио, данные разбиваются на пакеты. FEC добавляет к этим пакетам дополнительную (избыточную) информацию. Если по пути какие-то пакеты потеряются или повредятся, система может их восстановить из этой дополнительной информации.)

2.3. СОЗДАНИЕ ПРОЕКТА

Рис. 210 — Иконки выбора типа проекта: Основание, Траншея, Откос, Плоскость
Рис. 210 — Иконки выбора типа проекта: Основание, Траншея, Откос, Плоскость

Проект — это основной рабочий файл в EASY CONTROL, который содержит и организует все данные, необходимые для выполнения работ.

Что входит в состав проекта:

  • Система координат (эллипсоид, проекция, модель геоида)
  • Точки (импортированные и снятые)
  • Параметры калибровки (локализация, сдвиги базы)
  • Поверхности (объекты работ)
  • Параметры горизонтальных и вертикальных сдвигов

2.3.1. Создание Основания

Рис. 212 — Иконка Основание
Рис. 212 — Иконка Основание

Для создания Основания нажмите на старт, затем основание, после чего откроется меню Создания основания.

Рис. 214 — Экран создания проекта Основание
Рис. 214 — Экран создания проекта Основание

В данном меню в верхнем левом углу отображается используемая СК, кнопки Верх и Низ отвечают за указание проектного контура высот, т.е. фигуры, проектные значения поворотных точек которой будут являться основой для построения создаваемого основания. При указании Верх

  • основание будет строиться сверху вниз, от проектных значений высот поворотных точек, а при указании Низ
  • основание будет строиться снизу вверх, от проектных значений поворотных точек.

Для создания Основания необходимо иметь контурные точки импортированные или снятые ковшом, далее необходимо указать их при помощи кнопки Кнопка со значком булавки/точки, при нажатии которой появляется список точек. Выбирая точку, она подсвечивается желтым цветом на экране, выбрав точку нажмите Подтвердить, после чего она будет выбрана первой для создания контура, далее повторите действия для последующих точек.

Рис. 217 — Выбор точек контура на графической схеме
Рис. 217 — Выбор точек контура на графической схеме
Рис. 219 — Окно Выбор точек со списком доступных точек
Рис. 219 — Окно Выбор точек со списком доступных точек

Указав все точки, необходимо замкнуть их в единую фигуру для этого нажмите на кнопку Кнопка замыкания полигона, после чего контур будет замкнут. Если были соединены не те точки то, при нажатии кнопки Кнопка сбросить выполнится сброс фигуры, а для отмены действия на шаг назад нажмите Кнопка назад.

Рис. 224 — Замкнутый контур будущего основания на схеме
Рис. 224 — Замкнутый контур будущего основания на схеме
Примечание: при создании контура последнюю точку можно снять в меню создания основания для этого нажмите на кнопку, соответствующую заранее установленному положению ковша.

После замыкания контура становится доступно меню параметров Основания:

Рис. 226 — Параметры создаваемого основания
Рис. 226 — Параметры создаваемого основания
  • Вид работ: укажите имя создаваемого Проекта.
  • Высота: укажите желаемую высоту верха\низа Основания, по умолчанию в данном поле отображается высота первой точки.
  • Смещение: укажите смещение до проектной высоты.
  • Рабочая зона: укажите значение смещения контуров Основания, в перпендикулярном направлении.
  • Откос: задайте значение уклона откоса в процентах или укажите его параметры высоты и длины для автоматического расчета.
Примечание: при задании откоса есть возможность воспользоваться функцией Калькулятора откоса, для этого нажмите кнопку , после чего станет доступно указание откоса отношением или значением угла.
Рис. 228 — Окно Калькулятор откоса с параметрами
Рис. 228 — Окно Калькулятор откоса с параметрами

После задания всех параметров нажмите Подтвердить, после чего вы перейдете в Рабочий экран.

Рис. 230 — Рабочий экран с активным проектом Основание
Рис. 230 — Рабочий экран с активным проектом Основание

2.3.2. Создание Траншеи

Рис. 232 — Иконка Траншея
Рис. 232 — Иконка Траншея

Для создания Траншеи нажмите на старт, затем траншея, после чего откроется меню Создания траншеи.

Рис. 234 — Окно создания проекта Траншея
Рис. 234 — Окно создания проекта Траншея

Для создания траншеи необходимо иметь осевые точки импортированные, сняты ковшом или их координаты. Далее укажите точку A из Базы Данных точек нажатием кнопки Кнопка булавки/выбора точки или введите ее координаты нажатием на поле N/E (Север/Восток).

Рис. 237 — Выбранная первая точка А на схеме траншеи
Рис. 237 — Выбранная первая точка А на схеме траншеи

После указания точки станет доступно меню параметров первой точки Траншеи:

Рис. 239 — Выбран параметр N/E в меню точки А
Рис. 239 — Выбран параметр N/E в меню точки А
  • N/E (Север/Восток): при нажатии поля отображаются координаты выбранной точки.
  • Высота: укажите высоту точки.
  • Смещение: укажите смещение высоты точки до проектного значения.

Введя все необходимые параметры нажмите Далее и так же укажите точку В, после чего отобразится ось траншеи на экране создания.

Рис. 241 — Задание параметров точки B для траншеи
Рис. 241 — Задание параметров точки B для траншеи

Укажите высоту точки или значение проектного уклона в процентах для автоматического расчета высоты второй точки, если высоты одинаковы можете нажать на кнопку Кнопка со стрелками выравнивания высоты, которая приравняет высоту второй точки к первой, траншея будет иметь ровное дно.

Перейдите к следующему этапу нажатием кнопки Далее, в этом меню настраивается поперечный профиль Траншеи, он отображается в верхней части рабочего экрана.

Рис. 244 — Окно настройки поперечного профиля траншеи
Рис. 244 — Окно настройки поперечного профиля траншеи

Поперечный профиль можно настроить двумя способами:

Режим откоса

Данный способ предназначен для создания откоса по известной отметке (существующему контуру дна траншеи или верху откоса насыпи). Для использования этого метода укажите форму, траншея или насыпь, далее укажите горизонтальные элементы левы и правый, а затем нажмите Кнопка Плюс, после чего станет доступна съемка известной высоты.

Рис. 247 — Определение параметров левой и правой ширины траншеи
Рис. 247 — Определение параметров левой и правой ширины траншеи
Рис. 249 — Режим откоса, готовый к замеру отметки высоты
Рис. 249 — Режим откоса, готовый к замеру отметки высоты

Снимите точку откоса одни из желаемых способов, после чего уклон откоса будет рассчитан автоматически.

Рис. 251 — Автоматически рассчитанный уклон откоса после замера
Рис. 251 — Автоматически рассчитанный уклон откоса после замера

Параметры откоса

Данный метод предусматривает только указание значение уклона откоса.

Рис. 253 — Вкладка Параметры откоса с полем ввода уклона
Рис. 253 — Вкладка Параметры откоса с полем ввода уклона

Калькулятор откоса

При создании откоса траншеи возможно воспользоваться функцией Калькулятор откоса, которая поможет задать откос отношением или при нажатии кнопки Значок геометрии параметрами превышения, горизонтально проложения или длины наклонной линии.

Рис. 256 — Меню Калькулятор откоса с треугольником параметров
Рис. 256 — Меню Калькулятор откоса с треугольником параметров

Выполнив настройку перейдите к следующему шагу – именованию Проекта.

Рис. 258 — Шаг сохранения проекта Траншея под уникальным именем
Рис. 258 — Шаг сохранения проекта Траншея под уникальным именем

Для начала работы нажмите Подтвердить.

2.3.3. Откос

Меню выбора типа создаваемого откоса Меню выбора типа создаваемого откоса
Рис. 260 — Меню выбора типа создаваемого откоса

2.3.3.1. Откос по одной точке

Для создания откоса по одной точке вам необходимо заранее установить ковшу в необходимое положение или задать высоту значением, далее указать смещение до проектной высоты и указать уклон линии.

Рис. 262 — Меню настроек Откос по одной точке
Рис. 262 — Меню настроек Откос по одной точке

Для начала работы нажмите Подтвердить.

2.3.3.2. Откос по двум точкам

Для создания откоса вам необходимо указать точки А – верха и B – низа откоса, при этом указав смещения до их проектных значений.

Выбор параметров точки А при создании откоса по двум точкам Выбор параметров точки А при создании откоса по двум точкам
Рис. 264 — Выбор параметров точки А при создании откоса по двум точкам

После задания всех параметров укажите имя Проекта, а затем нажмите Подтвердить для начала работы.

Рис. 266 — Окно сохранения проекта Откос по двум точкам
Рис. 266 — Окно сохранения проекта Откос по двум точкам

2.3.3.3. Создание откоса+

Для создания Откоса+ необходимо указать точки А и B кромки откоса и смещения высоты до проектных значений.

Рис. 268 — Выбор точки А для проекта Откос+
Рис. 268 — Выбор точки А для проекта Откос+
Рис. 270 — Выбор точки B для проекта Откос+
Рис. 270 — Выбор точки B для проекта Откос+

Затем укажите опорную линию, по верху или низу, затем укажите направление откоса и его значение в процентах.

Рис. 272 — Задание параметров направления и наклона откоса+
Рис. 272 — Задание параметров направления и наклона откоса+

Если вам необходимо создать двухскатный откос перейдите в параметры откоса, где включите соответственную настройку.

Рис. 274 — Настройка поперечного уклона для двускатного откоса
Рис. 274 — Настройка поперечного уклона для двускатного откоса

Перейдите Далее, введите имя проекта и нажмите Подтвердить для начала работы.

Рис. 276 — Окно сохранения проекта Откос+
Рис. 276 — Окно сохранения проекта Откос+

2.3.3.4. Сложный откос

Для создания сложного откоса необходимо снять или импортировать точки дуги сложного, откоса, после чего добавит их в контур при помощи кнопки Иконка точки с булавкой. Кнопками Стрелка вверх и Стрелка вниз вы можете менять очередность выбранных точек, а кнопками Корзина и Карандаш удалять и редактировать высоту соответственно.

Рис. 283 — Меню со списком точек сложного откоса
Рис. 283 — Меню со списком точек сложного откоса

На следующем этапе необходимо указать какой гранью является созданный контур, верхней или нижней, далее указать направление откоса и его уклон.

Рис. 285 — Настройка направления и уклона сложного откоса
Рис. 285 — Настройка направления и уклона сложного откоса

Последним этапом необходимо указать имя Проекта, для начала работ нажмите Подтвердить.

Рис. 287 — Окно сохранения проекта Сложный откос
Рис. 287 — Окно сохранения проекта Сложный откос

2.3.4. Плоскость

Для создания Плоскости необходимо снять или указать высоту и указать смещение до проектного значения высоты.

Рис. 289 — Окно настройки параметров Плоскости
Рис. 289 — Окно настройки параметров Плоскости

Для начала работы нажмите Подтвердить.

3. ИНДИКАЦИЯ ИНЕРЦИАЛЬНЫХ ДАТЧИКОВ IS300

  1. Зеленый индикатор горит: в течение 3 секунд на этапе инициализации после загрузки (будет гореть постоянно если датчик завис).
  2. Зеленый индикатор мигает с частотой 1 Гц (1 раз в секунду): вывод данных в обычном режиме.
  3. Красный индикатор горит всегда: время ожидания датчика составляет 5 секунд, а данные не выводятся, или конфигурация датчика неправильная.
  4. Красный индикатор мигает с частотой 1 Гц: процесс обновления.
  5. Чередующийся красный / зеленый с частотой 1 Гц: неисправность CAN.

4. ВОЗМОЖНЫЕ ПРОБЛЕМЫ И МЕТОДЫ ИХ РЕШЕНИЯ

4.1. Низкое качество позиционирования. Проверьте вспомогательную антенну.

Причины:

  • Низкое качество поступающих данных от вспомогательной антенны
  • Повреждение узлов системы (антенного кабеля, антенны)
  • Глушение
  • Переотраженный низкокачественный сигнал исходящий от крупных объектов (высоких зданий)
Рис. 291 — Ошибка качества позиционирования на основном экране системы
Рис. 291 — Ошибка качества позиционирования на основном экране системы

Возможные решения:

  • Перемещение от высоких зданий и сооружений
  • Диагностика соединений системы и ее целостности
  • Тестирование напряжения на панели слота GNSS 2 (используйте мультиметр для измерения напряжения на панели управления слот GNSS 2, напряжение должно быть не менее 5В)
  • Тестирование кабеля с использованием мультиметра (используйте мультиметр для измерения сопротивления и непрерывности цепи в антенном кабеле, убедитесь, что цепь замыкается без разрывов)
  • Замена и проверка антенного кабеля (для подтверждения работоспособности замените кабель вспомогательной антенны на кабель от основной антенны и убедитесь, что на панели управления отображается стабильный сигнал от спутников)
  • Замена и проверка вспомогательной основной антенны (подключите основную антенну вместо вспомогательной и убедитесь, что на панели управления отображается стабильный сигнал от спутников)
Примечание: если замена необходима, для приобретения или заказа новых комплектующих (ГНСС антенн или кабелей) обратитесь в АО ПРИН.

4.2. Наклонный датчик не подключен

Возможные причины:

  • Датчик, расположенный на ковше повреждён.
  • Кабель от датчика рукояти до датчика на ковше повреждён.
Рис. 293 — Ошибка Наклонный датчик не подключен на основном экране
Рис. 293 — Ошибка Наклонный датчик не подключен на основном экране

Диагностика:

Временно замените датчик ковша другим аналогичным датчиком (установите в место датчика рукояти). Если неисправность исчезнет, значит проблема была именно в самом датчике ковша.

Проверьте состояние кабеля, идущего к датчику ковша. Для этого замените проблемный кабель другим аналогичным кабелем (например, кабелем от датчика рукояти). Если замена решает проблему, значит неисправен именно кабель, ведущий к датчику ковша.

Примечание: если замена необходима, для приобретения или заказа новых комплектующих (ГНСС антенн или кабелей) обратитесь в АО ПРИН.

4.3. Ошибка сети

Причины:

  • Отсутствие подключений к сети интернет
  • Не работает базовая станция
  • Логин PrinNet истек

Возможные решения:

  • Проверка подключения к сети интернет – загрузите любую страницу браузера, если страница загрузилась проверьте следующие пункты
  • При выборе поправок NEAREST_[тип поправок] при подключении по порту 210X, вы подключаетесь к ближайшей базовой станции, которая по тем или иным причинам может не работать. Такая же ситуация может произойти при подключении по порту 70XX (XX-номер региона) и выборе конкретной базовой станции. Для устранения проблемы вы можете подключиться к другой ближайшей базовой станции или запустить виртуальную базовую станцию выбрав точку доступа VIRTUAL_[тип поправок] по порту 210X. Уточнить состояние базовой станции вы может в Телеграмм канале “Чат PrinNet” или в личном кабинете https://lk.prinnet.ru/login.
  • Важно следить за сроками действия подписки на подключение к сети БС PrinNet, так как после истечения срока доступ к сети будет недоступен. Проверить сроки можно на https:/lk.prinnet.ru, где логин и пароль идентичны вашему логину подключения.
  • Очистите кеш EASY CONTROL.
Рис. 295 — Системный экран Хранилище с кнопками очистки кеша
Рис. 295 — Системный экран Хранилище с кнопками очистки кеша