TG63 руководство по эксплуатации

Руководство по эксплуатации программного обеспечения

Введение

Рис. 2 — Автоматическая система управления грейдером GradeNav 3D на грейдере
Рис. 2 — Автоматическая система управления грейдером GradeNav 3D на грейдере

Предисловие

Описание

Эта статья представляет собой руководство пользователя системы 3D автоматического управления грейдером Shanghai Huacheng TG63.

Введение

Это руководство пользователя подробно описывает, как установить, настроить и использовать систему управления грейдером GradeNav TG63. Кратко и понятно описан процесс эксплуатации, чтобы новички могли легко, быстро и точно научитесь использовать все функции системы.

Рекомендация

Чтобы иметь возможность лучше использовать систему управления грейдером TG63, Shanghai Huacheng рекомендует вам внимательно прочитать данное руководство пользователя перед использованием этой системы. Если вы мало что знаете о принципе работы системы управления грейдером TG63, пожалуйста, свяжитесь с нами для получения соответствующей технической консультации и обучения.

Исключение ответственности

Перед использованием системы, пожалуйста, обязательно внимательно прочитайте это руководство, информация, данные, иллюстрации и т. Д. Содержащиеся в этом руководстве, представляют только технологию, в настоящее время освоенную нашей компанией, и компания не несет ответственности за прямые или косвенные экономические потери, вызванные неправильным пониманием или использованием пользователем этого продукта. Компания оставляет за собой право изменять функции, производительность, технические характеристики и производственный процесс продукта без предварительного уведомления, если вы хотите узнать информацию о продукте компании, пожалуйста, зайдите на официальный сайт компании (www.huace.cn).

Обратная связь

На сайте www.huace.cn открыт раздел «Сервис и загрузка». Если у вас возникнут вопросы можно через сообщение «Обратная связь», или напрямую позвонив по телефону технической консультации: 021-51508100, мы ответим на ваши вопросы.

Предложения

Если у вас есть какие-либо предложения и замечания по этому руководству, пожалуйста, зайдите на официальный сайт China Testing и оставьте сообщение в разделе «Предложения и жалобы» → «Техническая служба», и ваша информация значительно улучшит качество наших инструкций.

Начало работы с программным обеспечением GradeNav (быстрый старт)

В этой инструкции описана система 3D автоматического управления грейдером GradeNav TG63.

1 Установка и лицензирование

1.1 Установка и удаление

Установите ПО с USB диска на компьютер машины.

Для удаления нажмите и переместите кнопку Иконка удаления в корзину на рабочем столе. Для полного удаления необходимо удалить папку CHCNAV.

1.2 Требование к операционной системе

Для GradeNav3D необходимо использовать Android6.0 или выше.

2 Настройка ПО

2.1 Самопроверка при запуске ПО

Нажмите иконку Иконка запуска GradeNav на рабочем столе, чтобы включить программу.

Рис. 6 — Экран самопроверки при запуске ПО
Рис. 6 — Экран самопроверки при запуске ПО

2.1.1 Экран самопроверки при запуске ПО

На данном этапе пользователь может увидеть ошибки подключенного оборудование и ПО.

Нажмите кнопку «Тест» в нижней части экрана самопроверки, чтобы войти в меню диагностики системы (рис. 5). Этот модуль отображает подробное состояние системы, конфигурацию проекта, проверку позиционирования отвала и диагностическую информацию системного журнала.

Рис. 8 — Экран диагностики системы
Рис. 8 — Экран диагностики системы

Нажмите кнопку «Отвал» внизу экрана, чтобы зайти на страницу проверки координат левого и правого краев отвала (рис. 6). С помощью ровера, тахеометра или нивелира, пользователь может проверить точность измерений грейдера. Когда ошибка находится в пределах 2 см, можно приступать к работе.

Рис. 10 — Страница проверки координат краев отвала
Рис. 10 — Страница проверки координат краев отвала

2.2 Главный экран

Нажмите кнопку «Старт» внизу экрана, чтобы перейти на главный рабочий экран ПО GradeNav TG63 (рис. 7). На главном экране показан проект и положение грейдера, световые индикаторы, панель параметров и некоторые кнопки быстрого доступа.

Рис. 12 — Основной рабочий экран программы
Рис. 12 — Основной рабочий экран программы

Описание рабочего экрана：

№ Название Описание
1 CHCNAV Нажмите, чтобы перейти на экран "О программе"
2 Проектные данные Информация о проектных данных, нажмите, чтобы перейти на экран выбора и загрузки данных
3 Информация о местоположении Количество спутников, качества позиционирования и настройка GNSS
4 Диагностика системы Диагностики системы, нажмите, чтобы перейти на экран диагностики системы
5 Signal от базовой станции Отображение состояния базовой станции и качества сигнала
6 Переключатель вида Щелкните, чтобы переключить отображение вида (вид сверху, вид сбоку, вид сзади).
7 Режим яркости Нажмите, чтобы переключить отображение дневной / ночной яркости
8 Меню Нажмите, чтобы перейти на экран главного меню
9 Левый индикатор Индикатор положения левого края отвала, нажмите, чтобы перейти на экран настройки индикатора
10 Вид спереди Вид спереди, отображаются проектные данные и проектная высота
11 Вид сбоку Отображаются проектные данные и проектная высота
12 Вид сверху Отображаются проектные данные, подложка и скрытые области
13 Правый индикатор Индикатор положения правого края отвала, нажмите, чтобы перейти на экран настройки индикатора
14 Вкл/Выкл Авто Вкл/Выкл автоматического режима слева
15 Высотное смещение поверхности Нажмите, чтобы перейти на экран настройки смещения
16 Контрольная точка отвала Установите значение смещения отвала
17 Строка состояния Отображение параметров пложения отвала относительно проекта, нажмите чтобы перейти на экран конфигурации строки состояния
18 Вкл/Выкл Авто Вкл/Выкл автоматического режима справа

2.3 Регистрация ПО

После первого включения ПО запустится программа самопроверки, и ПО выдаст запрос “ПО не зарегистрировано». Необходимо зарегистрировать ПО. Это обязательное условием для использования ПО, в противном случае ПО будет недоступно. Для регистрации необходимо：

Рис. 14 — Окно предупреждения о незарегистрированном ПО
Рис. 14 — Окно предупреждения о незарегистрированном ПО

На экране самопроверки и нажмите кнопку «Тест» (рис. 8); затем нажмите кнопку результата «Состояние системы» (рис. 9).

Рис. 16 — Переход в состояние системы
Рис. 16 — Переход в состояние системы

Перейдите на экран диагностических сведений о состоянии системы, нажмите кнопку ПО «Регистрация», далее перейдете в окно регистрации ПО (рис. 11), введите код и нажмите кнопку «Регистрация», появиться окно об успешной регистрации. ПО готово к использованию.

Рис. 18 — Экран подробностей диагностики системы
Рис. 18 — Экран подробностей диагностики системы

Если вам нужно продлить срок действия ПО, нажмите кнопку «CHCNAV» на рис. 7 или кнопку «Меню», а затем нажать кнопку «О программе», чтобы войти в интерфейс "О программе" (рис. 12), в котором отображается название ПО, информация о версии ПО, информация о встроенном ПО и дата истечения срока действия, а также позволяет регистрацию ПО.

Рис. 20 — Окно О программе с информацией о лицензии
Рис. 20 — Окно О программе с информацией о лицензии

2.4 ГНСС

После регистрации ПО, настройте получение поправок, нажмите кнопку Иконка меню. Затем нажмите кнопку «Конфигурация» - «GNSS Конфигурация», чтобы войти в интерфейс конфигурации ГНСС (рис. 15). (или на главном экране нажмите Кнопка статуса спутников)

Рис. 24 — Интерфейс конфигурации ГНСС
Рис. 24 — Интерфейс конфигурации ГНСС

2.4.1 Настройка радиомодема

Нажмите кнопку «Настройка RTK» на рис. 15, чтобы войти в интерфейс настройки передачи поправок (рис. 16), который в настоящее время поддерживает пять режимов работы: по радио, по TCP, по APIS, от сети базовых станций CORS и по двум каналам передачи данных (Радио и APIS или TCP).

Рис. 26 — Меню выбора режима получения поправок
Рис. 26 — Меню выбора режима получения поправок

Выберите «БС УКВ», чтобы войти в меню настройки радиомодема (рис. 17) и подключиться к базовой станции, задав имя профиля, ID базовой станции, протокол, канал и частоту (Параметры настройки должны соответствовать параметрам настройки базовой станции).

Выберите канал 0-50, или задайте нужную частоту (на 0 канале), радио протокол: HUACE, TRANSPARENT, TT450S, SOUTH, TRIMMARK3, (Satel_3AS).

Рис. 28 — Окно настройки параметров радиомодема БС УКВ
Рис. 28 — Окно настройки параметров радиомодема БС УКВ

2.4.2 Режимы работы через интернет

В режиме работы через интернет доступны три способа получения поправок: по TCP протоколу, по технологии APIS и от сети базовых станция CORS.

Рис. 30 — Интерфейс настройки интернет-соединений для поправок
Рис. 30 — Интерфейс настройки интернет-соединений для поправок

(1) CORS Режим работы

Нажмите «Добавить (настройки для работы от сети базовых станция) CORS» (рис. 18), чтобы войти в интерфейс настройки работы от сети базовых станции CORS (рис. 19), введите имя базовой станции, IP -адрес, номер порта, список источников, имя пользователя и пароль, нажмите кнопку «Сохранить», и базовая станция CORS будет настроена. Выберите недавно созданный профиль работы от CORS в списке и нажмите кнопку «Применить» справа, чтобы успешно применить настройки.

Рис. 32 — Диалоговое окно настройки БС CORS
Рис. 32 — Диалоговое окно настройки БС CORS

(2) Режим получения поправок по технологии APIS

Нажмите «Добавить (настройки для работы от базовой станции по технологии) APIS», чтобы войти в интерфейс настройки получения поправок APIS (рис. 20), введите имя и ID базовой станции, IP-адрес и номер порта и нажмите кнопку «Сохранить». Настройки по APIS выполнены. Выберите в списке настройки по APIS и нажмите кнопку «Применить» справа, чтобы применить выполненные настройки.

Рис. 34 — Диалоговое окно настройки БС APIS
Рис. 34 — Диалоговое окно настройки БС APIS

(3) Режим получения поправок от базовой станции по TCP

Нажмите «Добавить (настройки для работы от базовой станции по технологии) TCP», чтобы войти в интерфейс настройки базовой станции по протоколу TCP (рис. 21), введите имя и ID базовой станции, IP-адрес и номер порта, нажмите кнопку «Сохранить». Получение поправок по протоколу TCP настроена. Выберите в списке профиль настроек подключения по TCP и нажмите кнопку «Применить» справа, чтобы выбрать соответствующий профиль.

Рис. 36 — Диалоговое окно настройки БС по TCP
Рис. 36 — Диалоговое окно настройки БС по TCP

2.4.3 Режим работы от базовой станция по двум каналам получения поправок

Нажмите «Добавить (настройки для работы от базовой станции) по двум каналам связи», чтобы войти в интерфейс настройки получения поправок от базовой станции по двум каналам связи (рис. 22), введите информацию о настройках радиомодема и протоколах TCP или APIS, нажмите кнопку «Сохранить». Получение поправок будет настроено. Выберите в списке профиль настроек и нажмите кнопку «Применить» справа, чтобы выбрать соответствующий профиль.

Рис. 38 — Диалоговое окно настройки Двойная БС
Рис. 38 — Диалоговое окно настройки Двойная БС

Когда настройки получения поправок выполнены, состояние подключения можно просмотреть на рис. 23.

Рис. 40 — Отображение качества решения и параметров GNSS
Рис. 40 — Отображение качества решения и параметров GNSS

2.5 Управление проектами

Нажмите кнопку Иконка главного меню, затем нажмите кнопку «Управление проектом», чтобы войти в интерфейс управления проектом (рис. 25). Здесь вы можете работать с проектными данными, системой координат, выбрать подложку и зону избегания.

Рис. 43 — Главный экран управления проектами
Рис. 43 — Главный экран управления проектами

2.5.1 Проект

Создайте новый проект. В папке проекта хранятся проектные данные, файлы координат, подложка и зоны избегания.

Нажмите кнопку «Проект», чтобы войти (рис. 26).

Рис. 45 — Экран со списком строительных задач
Рис. 45 — Экран со списком строительных задач

Нажмите как показано на рис. 26, чтобы войти в интерфейс конфигурации проекта (рис. 27). Здесь вы можете создать, редактировать, удалять, импортировать и экспортировать проект.

Рис. 47 — Интерфейс конфигурации проектов
Рис. 47 — Интерфейс конфигурации проектов

(1) Новый проект

Нажмите кнопку «Создать» (рис. 27), чтобы войти в интерфейс создания проекта (рис. 28), введите название проекта (по умолчанию используется название Проект + дата и время) и нажмите «Сохранить».

Рис. 49 — Экран ввода имени для нового проекта
Рис. 49 — Экран ввода имени для нового проекта

(2) Редактирование проекта

Выберите проект в списке и нажмите кнопку «Изменить», чтобы изменить название проекта.

(3) Удаление проекта

Выберите проект в списке и нажмите кнопку «Удалить», чтобы его удалить.

(4) Выбор проекта

Выберите проекте в списке проектов и нажмите кнопку «Выбрать», чтобы использовать проект. Выбранный в данный момент проект отображается на оранжевом фоне.

(5) Экспорт проекта

Выберите проекте в списке проектов, нажмите кнопку «Экспорт», выберите путь экспорта (доступно с USB-диска и компьютера), в формате zip, содержащий проектные данные, систему координат, подложку и файлы зоны избегания , применяемые в рамках проекта.

(6) Импорт проекта

Нажмите кнопку «Импорт», выберите путь к файлу импорта (возможно с USB-диска и компьютера), формат файла импорта должен быть .zip. Применяя импортированные файлы проекта, вы можете одновременно применять проектные данные, систему координат, подложку и файлы зоны избегания.

2.5.2 Конфигурация системы координат

Когда файл проекта установлен, необходимо установить систему координат. Здесь вы можете создавать, редактировать, удалять, выбирать, импортировать и экспортировать системы координат. Нажмите кнопку «Система координат», чтобы войти в интерфейс настройки системы координат (рис. 29).

Рис. 51 — Интерфейс настройки систем координат
Рис. 51 — Интерфейс настройки систем координат

(1) Новая система координат

Нажмите кнопку «Создать общую сист.коорд.» на рис. 29, чтобы войти в интерфейс управления системой координат (рис. 30), здесь вы можете выбрать существующие системы координат и задать смещение.

Рис. 53 — Настройка параметров общей системы координат
Рис. 53 — Настройка параметров общей системы координат

Пользовательская система координат：

Нажмите кнопку «Создать пользовательскую систему координат» на рис. 29, чтобы войти в интерфейс управления системой координат своего участка (рис. 31). Здесь вы можете добавлять, редактировать и удалять пары точек пользовательских систем координат, а также задавать смещения базовой станции.

Рис. 55 — Параметры пользовательской системы координат
Рис. 55 — Параметры пользовательской системы координат

Нажмите кнопку «Создать» на рис. 31, чтобы войдите в интерфейс добавления пары точек (рис. 32), введите широту, долготу и высоту в WGS 84 и координаты точки, соответствующие калибровке в LS7, введите минимум 3 точки , выберите метод коррекции (горизонтальный + вертикальный), а затем нажмите кнопку «Вычисление ошибки», чтобы убедиться, что ошибка между точками вас устраивает, введите название системы координат и нажмите кнопку Сохранить.

Рис. 57 — Добавление новой пары точек для калибровки
Рис. 57 — Добавление новой пары точек для калибровки

(2) Отредактируйте систему координат

Выберите файл системы координат в списке и нажмите кнопку «Редактировать», чтобы отредактировать информацию о точках в системе координат. (Применяемая система координат не может быть отредактирована, а общий тип координат поддерживает только просмотр и не может быть изменен).

Смещение базовой станции：

При редактировании вы также можете задать смещение базовой станции. Нажмите кнопку смещения базовой станции, чтобы войти в интерфейс настройки значения смещения базовой станции (рис. 34), введите значение смещения и нажмите кнопку «Сохранить».

Рис. 59 — Настройка смещения координат базовой станции
Рис. 59 — Настройка смещения координат базовой станции

(3) Удаление системы координат

Выберите файл системы координат в списке и нажмите кнопку [Удалить], чтобы удалить выбранную систему координат (применяемая система координат не может быть удалена).

(4) Импорт системы координат

Нажмите кнопку [Импорт] на рис. 29, выберите путь к файлу импорта (возможно с USB-диска и компьютера), в формате .xml или .crd.

(5) Экспорт системы координат

Выберите файл системы координат в списке и нажмите кнопку «Экспорт», чтобы экспортировать выбранную систему координат (возможно на USB-диск и компьютер).

3 Калибровка и отладка системы

3.1 Диагностика и проверка системы

Когда настроены проект, приемник и система координат, необходимо провести диагностику системного оборудования и программного обеспечения (системы, техническую конфигурацию, проверку отвала и журнала ошибок).

3.1.1 Состояние системы

Нажмите кнопку Иконка настроек, затем нажмите кнопку «Диагностика системы», чтобы войти в интерфейс диагностики системы на рисунке 36, который покажет наличие ошибок в системе (зеленая галочка- все хорошо, а красный крест - ошибка).

Рис. 62 — Основной экран диагностики системы
Рис. 62 — Основной экран диагностики системы

Нажмите кнопку «Состояние системы», чтобы войти в интерфейс сведений о диагностике системы на рис. 37. Этот модуль отображает статус, информацию о версии и описание аварийного состояния каждого модуля системы. Поддерживает диагностику GNSS приемника, датчика отвала, панели, модема (радио и GSM) и ПО.

Рис. 64 — Подробные статусы устройств системы
Рис. 64 — Подробные статусы устройств системы

3.1.2 Диагностика проекта и машины

Нажмите кнопку «Конфигурация проекта», чтобы войти в интерфейс диагностики данных проекта и машины (рис. 38). Здесь показаны состояние конфигурации проекта и координатной системы, настройки машины.

Рис. 66 — Экран сведений о конфигурации проекта
Рис. 66 — Экран сведений о конфигурации проекта

3.1.3 Системный журнал

Если приведенная выше диагностическая информация по-прежнему не помогла устранить ошибки системы, вы можете нажать кнопку «Системный журнал», чтобы войти в интерфейс записи системного журнала (рис. 39). Этот модуль выводит исходные шестнадцатеричные данные каждого модуля системы в режиме реального времени и обеспечивает отображение фильтрации исходных данных, функции записи файлов и упаковки в один клик. В случае сбоев в работе системы исходные данные могут быть записаны для анализа нашим научно-исследовательским персоналом.

Рис. 68 — Лог системного журнала в режиме реального времени
Рис. 68 — Лог системного журнала в режиме реального времени

3.2 Калибровка системы

После устранения всех ошибок необходимо выполнить калибровку системы. Модуль разделен на три этапа калибровки: измерение параметров грейдера, калибровка датчика и калибровка электромагнитного клапана (рис. 40). Для получения подробной информации о трех этапах калибровки обратитесь к "Руководству по калибровке системы автоматического управления 3D GradeNav TG63 ".

Примечание: Дополнительные настройки - это соответствующие настройки параметров алгоритма, которые предназначены для отладки и использования специалистами по исследованиям и разработкам.
Рис. 70 — Экран выбора модулей калибровки грейдера
Рис. 70 — Экран выбора модулей калибровки грейдера

3.3 Проверка отвала

Когда калибровка системы завершена и система диагностирована без ошибок, нажмите кнопку «Проверка отвала», чтобы войти в интерфейс проверки отвала (рис. 41). Используйте ПО LandStar7 для работы с RTK ровером и измерений. Необходимо чтобы машина и ровер были подключены к одной и той же базовой станции. Когда грейдер неподвижен, используйте RTK для измерения координат левого и правого краев отвала грейдера. Сравните измерения, если погрешность находится в пределах ± 2 см, это означает, что калибровка и отладка системы завершены.

Рис. 72 — Интерфейс проверки координат левого и правого края отвала
Рис. 72 — Интерфейс проверки координат левого и правого края отвала

Если координаты краев отвала имеют большую погрешность по сравнению с координатами измерения RTK, выполните повторную калибровку.

4 Управление проектными данными

В этом раздел описано управлением файлами данных проекта, включая данные поверхности, подложки и файла зон избегания.

4.1 Управление строительными задачами

Нажмите кнопку Иконка настроек, затем нажмите кнопку «Управление проектом» - «Проект», чтобы войти в интерфейс управления задачами строительства (рис. 44). Этот модуль поддерживает создание, редактирование, удаление, импорт и экспорт проектных данных. Система координат и проект используются ранее заданные. Щелкните, чтобы войти в систему координат и модуль управления проектом соответственно.

Рис. 75 — Окно управления строительными задачами
Рис. 75 — Окно управления строительными задачами

（1）Новые проектные данные

1. Создание плоскости

Нажмите кнопку «Создать плоскость» на рисунке 44, чтобы войти в интерфейс создания плоскости по одной точке рис. 45.

Для задания высоты плоскости вы можете подъехать на грейдере к нужной точки, расположить левый или правый край отвала на точке и нажать кнопку «Авто сбор», чтобы автоматически записать данные высоты или используйте RTK ровер для измерения и ввода высоты. После ввода имени (имя по умолчанию - Плоскость +дата и время) нажмите кнопку «Сохранить».

Рис. 77 — Интерфейс задания плоскости по одной точке
Рис. 77 — Интерфейс задания плоскости по одной точке

После создания плоскости, (рис. 46), выберите ее, нажав кнопку «Применить» справа, и вернитесь на главный экран.

Рис. 79 — Список созданных плоскостей в проекте
Рис. 79 — Список созданных плоскостей в проекте

2. Создание наклонной поверхности

Нажмите кнопку «Создать с уклонами» (рис. 44), чтобы войти в интерфейс данных проектирования поверхности с уклоном (рис. 48).

Рис. 81 — Окно съема осевой линии наклонной плоскости
Рис. 81 — Окно съема осевой линии наклонной плоскости

Необходимо задать осевую линию по двум точкам. Измерение точек можете выполнить отвалом грейдера (левым или правым краем) «Автоматическое измерение» или использовать RTK ровер. Затем нажмите «Далее», чтобы задать тип уклона (односкатный или двухскатный) и угол наклона (рис. 49). Уклон задается в процентах. После ввода имени (имя по умолчанию - Уклон + дата и время) нажмите кнопку «Сохранить».

Рис. 83 — Параметры задания направления и величины уклона
Рис. 83 — Параметры задания направления и величины уклона

После создания профиля, в списке выберите профиль и нажмите «Применить» и вернитесь на главный экран (рис. 50).

Рис. 85 — Главный экран с активной наклонной поверхностью
Рис. 85 — Главный экран с активной наклонной поверхностью

3. Создание поверхности из точек

Нажмите кнопку «Из множества точек» на рис. 44, чтобы войти в интерфейс проектирования по множеству точек (рис. 51). В этом разделе вы можете добавлять, редактировать и удалять точки.

Рис. 87 — Создание проектной поверхности по набору точек
Рис. 87 — Создание проектной поверхности по набору точек

При создании проекта точки соединяются в триангуляцию. Нажмите кнопку «Добавить» на рис. 51, чтобы войти в интерфейс добавления координат точек (рис. 52). Вы можете с помощью грейдере выполнить сьемку нужных точек «Авто сбор» или ввести их координаты. Необходимо минимум 3 точки для создания поверхности. После добавления координат точки введите имя (имя по умолчанию - Плоскость + дата и время) и нажмите «Сохранить».

Рис. 89 — Окно записи координат новой проектной точки
Рис. 89 — Окно записи координат новой проектной точки

После создания вернитесь к списку и выберите созданную поверхность. Нажмите кнопку «Применить», чтобы применить проектные данные, и вернитесь к главному экрану (рис. 53).

Рис. 91 — Главный экран с построенной по точкам поверхностью
Рис. 91 — Главный экран с построенной по точкам поверхностью

（2）Редактирование проектных данных

Выберите файл проектных данных в списке и нажмите кнопку «Редактировать», чтобы отредактировать созданные проектные файлы (Для редактирования доступны только файлы, созданные на панели в формате json, а проектные данные в форматах rodx, dxf и hct , импортированные извне, редактировать нельзя.)

（3）Удаление проектных данных

Выберите файл проектных данных в списке и нажмите кнопку «Удалить», чтобы удалить выбранные проектные данные (применяемые проектные данные не могут быть удалены).

（4）Импорт проектных данных

Нажмите кнопку «Импорт», выберите путь к файлу импорта (возможно импортировать с USB-диска и компьютера). Поддерживаемые форматы .json, .tx, .dxf и .hct.

Примечание: файлы формата .dxf должны иметь вид триангуляции, а файлы формата hct необходимо преобразовать с помощью программного обеспечения CGO.

（5）Экспорт проектных данных

Выберите файл проектных данных, нажмите кнопку «Экспорт» и выберите путь экспорта, (возможно экспортировать на USB-диск и компьютер）.

4.2 Управление подложкой

Нажмите кнопку Иконка настроек, затем нажмите кнопку «Проект» - «Подложка», чтобы войти в интерфейс управления подложкой (рис. 55). Здесь вы можете выбирать, удалять, импорт и экспорт подложки.

Рис. 94 — Интерфейс управления подложками проекта
Рис. 94 — Интерфейс управления подложками проекта

（1）Импорт подложки

Нажмите кнопку «Импорт», выберите путь к импортируемому файлу (возможно импортировать с USB-диска и компьютера). Поддерживаемые форматы .dxx и .dxf.

（2）Экспорт подложки

Выберите один или несколько файлов в списке, нажмите кнопку «Экспорт» и выберите путь экспорта (возможно экспортировать на USB-диск и компьютер).

（3）Удаление подложки

Выберите один или несколько файлов в списке и нажмите кнопку «Удалить», (применяемый файл подложки не может быть удален).

（4）Подтверждение выбора подложки

Выберите один или несколько файлов в списке, нажмите кнопку «Открыть». Подложка отображается оранжевым цветом (рис. 56).

Рис. 96 — Рабочий экран с загруженной CAD-подложкой
Рис. 96 — Рабочий экран с загруженной CAD-подложкой

4.3 Управление зоной избегания

Нажмите кнопку Иконка настроек, затем нажмите кнопку «Управление проектом» - «Зона избегания», чтобы войти в интерфейс управления зоной избегания (рис. 58). Задание области избегания необходимо, чтобы показать области, которую необходимо избегать в процессе работы. Этот модуль поддерживает удаление, применение, импорт и экспорт файлов области избегания.

Рис. 99 — Окно управления файлами зон избегания
Рис. 99 — Окно управления файлами зон избегания

（1）Импорт

Нажмите кнопку «Импорт», выберите путь к импортируемому файлу (возможно импортировать с USB-диска и компьютера). Поддерживаемые форматы .dxf.

（2）Экспорт

Выберите один или несколько файлов в списке, нажмите кнопку «Экспорт» и выберите путь экспорта (возможно экспортировать на USB-диск и компьютер).

（3）Удаление

Выберите один или несколько файлов в списке и нажмите кнопку «Удалить», (применяемый файл зоны избегания не может быть удален).

（4）Выбор зоны избегания

Выберите один или несколько файлов зоны избегания в списке, нажмите кнопку «Открыть». Зона избегания будет отображаться красным цветом на виде сверху главного экрана (рис. 59).

Рис. 101 — Вид зоны избегания красным цветом на карте
Рис. 101 — Вид зоны избегания красным цветом на карте

5 Базовая конфигурация

В этом разделе представлены некоторые настройки ПО, которые можно использовать в соответствии с потребностями машиниста, включая конфигурацию вида, строки состояния, индикации и системы.

5.1 Просмотр конфигурации

Нажмите кнопку Иконка настроек, затем нажмите кнопку «Конфигурация» - «Конфигурация экрана», чтобы войти в интерфейс просмотра конфигурации главного экрана (рис. 61). В настоящее время поддерживаются три вида - вид спереди, вид сбоку и вид сверху. На виде спереди и вид сбоку показаны красная опорная линия отвала и зеленая линия проектной высоты, вид сверху показывает вид грейдера сверху, синий вид проектных данных, оранжевую подложку и красную зону избегания.

Рис. 104 — Настройка количества и типов видов на экране
Рис. 104 — Настройка количества и типов видов на экране

Если выбран один основной вид сверху：

Рис. 106 — Главный экран в режиме только вид сверху
Рис. 106 — Главный экран в режиме только вид сверху

Если выбрано два вида – вид сверху и вид спереди:

Рис. 108 — Главный экран в режиме вида сверху и спереди
Рис. 108 — Главный экран в режиме вида сверху и спереди

Если выбрано 3 вида - вид сверху, вид сбоку и вид спереди：

Рис. 110 — Главный экран в режиме трех видов
Рис. 110 — Главный экран в режиме трех видов
Примечание: Нажмите кнопку переключения вида на главном экране рис. 62, чтобы быстро переключаться между 3 видами.

5.2 Конфигурация строки состояния

Нажмите кнопку Иконка настроек, затем нажмите кнопку «Конфигурация» - «Настройка строки состояния», чтобы войти в интерфейс настройки строки состояния (рис. 66). Здесь вы можете настроить отображение каких параметров в строке состояния в нижней части основного экрана вам нужно.

Рис. 113 — Панель выбора параметров строки состояния
Рис. 113 — Панель выбора параметров строки состояния

В строке состояния можно выбрать только 4 из следующих параметров для установки. Строка состояния основного экрана отображается, как показано на рисунке 67.:

Рис. 115 — Внешний вид строки состояния под картой
Рис. 115 — Внешний вид строки состояния под картой
  • Выемка/Насыпь слева: параметр смещения левого края отвала относительно проектной высоты.
  • Выемка/Насыпь справа: параметр смещения правого края отвала относительно проектной высоты.
  • Высота левого края отвала: высота левого края отвала в реальном времени после калибровки
  • Высота правого края отвала: высота правого края отвала в реальном времени после калибровки
  • Поперечный уклон отвала: угол поперечного наклона датчика уклона отвала IS203
  • Продольный уклон отвала: угол продольного наклона датчика уклона отвала IS203
  • Скорость: Скорость грейдера в реальном времени
  • Угол направления: угол между направлением движения грейдера и направлением на север.
  • Проектная высота слева: Проектные данные высоты левого края отвала.
  • Проектная высота справа: Проектные данные высота правого края отвала
  • Смещение: Расстояние между боковой линией и отвалом.

5.3 Конфигурация предупреждений

Нажмите кнопку Иконка настроек, затем нажмите кнопку «Конфигурация» - «Сигнализация», чтобы войти в интерфейс настройки сигнализации (рис. 69). Здесь вы можете задать включение предупреждающих сигналов.

Рис. 118 — Меню настройки допусков и сигнализации превышения
Рис. 118 — Меню настройки допусков и сигнализации превышения

В настоящее время ПО поддерживает установку сигнализации максимальной скорости работ, открытия/закрытия и выезда из рабочей области.

Также компьютер выдает аварийные предупреждения в случае сбоя работы датчика, снижения качества позиционирования и самого ПО. Предупреждения отображаются в виде текстовых описаний и кодов ошибок. Типы аварийных предупреждений показаны на рис. 70.

Рис. 120 — Информационная таблица кодов системных ошибок
Рис. 120 — Информационная таблица кодов системных ошибок

5.4 Конфигурация системы

Нажмите кнопку Иконка настроек, затем нажмите кнопку «Конфигурация» - «Конфигурация системы», чтобы войти в интерфейс конфигурации системы (рис. 72). Здесь вы можете задать язык, выбрать линейные и угловые единицы измерения, часовой пояс, открытие карты и яркость.

Рис. 123 — Общие системные настройки ПО
Рис. 123 — Общие системные настройки ПО

6 Автоматическое управление

В этом разделе описаны процессы включение автоматического управления, конфигурацию световой индикации, смещения, наведения и управления.

6.1 Включение автоматического управления

Когда вышеуказанные настройки будут выполнены, вы можете включить функцию автоматического управления. После включения функции автоматического управления высота отвала регулируется в соответствии с проектными данными. Автоматическое управление можно включить двумя способами:

（1）Включение автоматическое управление с помощью тумблера SW-01

После установки и калибровки программного обеспечения по умолчанию система находится в ручном режиме. Вы можете нажать кнопку SW-01 AT/MT режима (рис. 73). Когда кнопки SW-01 на левой и правой сторонах находятся в автоматическом режиме, система будет управлять левым и правым гидроцилиндрами подъёма/опускания отвала, чтобы выполнять автоматическое управление в соответствии с проектными данными (рис. 74). Чтобы отключить режим автоматического управления, нажмите кнопку SW-01 AT/ MT для переключения в ручной режим.

Рис. 125 — Физический переключатель режимов AT/MT и регулировки смещения
Рис. 125 — Физический переключатель режимов AT/MT и регулировки смещения

（2）Включение автоматического управления с помощью кнопок на экране

Когда левый и правый переключатели SW-01 находятся в автоматическом режиме, войдите в интерфейс «Конфигурация» (рис. 75), включите функцию автоматического управления и вернитесь на главный экрану. Нажав кнопку AT/MT управления в нижнем левом и правом углах, можете управлять переключением режимов.

Рис. 127 — Системный переключатель автоуправления в меню Индикация
Рис. 127 — Системный переключатель автоуправления в меню Индикация

6.2 Конфигурация индикаторов

На главном экране слева и справа существует световая индикация положения отвала относительно проектной поверхности.

Рис. 129 — Индикаторы высотного отклонения по краям экрана
Рис. 129 — Индикаторы высотного отклонения по краям экрана

Нажмите кнопку Иконка настроек, затем нажмите кнопку «Конфигурация» –«Конфигурация индикации», чтобы войти в интерфейс настройки индикации (рис. 78). Нажмите на область индикации на главном экране (рис. 76), чтобы войти в интерфейс настройки индикации.

Здесь вы можете включить/выключить и задать требуемый диапазон и размер шага индикатора.

Рис. 132 — Окно настройки шага и целевого диапазона индикаторов
Рис. 132 — Окно настройки шага и целевого диапазона индикаторов

6.3 Конфигурация смещения

В процессе работы вы можете задавать три параметра смещения: смещение проектной поверхности по высоте, плановое смещение и регулировка ширины дороги. Эти три параметра смещения соответствуют проектным данным и связаны друг с другом.

6.3.1 Смещение поверхности по высоте

Функция смещения может поднимать или опускать общую проектную поверхность. На рис. 79 показано смещения текущего приложения.

Рис. 134 — Поле ввода и отображения смещения поверхности
Рис. 134 — Поле ввода и отображения смещения поверхности

Нажмите кнопку Иконка настроек, затем нажмите кнопку «Конфигурация» - «Конфигурация смещения», чтобы войти в интерфейс конфигурации смещения (рис. 81), или нажмите на область отображения смещения, отмеченную на рисунке 79, чтобы войти в интерфейс настройки смещения.

Существует два типа смещения. Тип вертикального смещения - это смещение проектной поверхности вверх или вниз, независимо от того, являются ли это проектные данные горизонтальные или наклонные. Ортогональный тип - это подъем перпендикулярно проектной поверхности (горизонтальный тип). Конкретный тип можно увидеть в условных обозначениях, выберите тип и направление, задайте смещение и нажмите «Сохранить».

Рис. 137 — Выбор типа смещения: Вертикальное или Ортогональное
Рис. 137 — Выбор типа смещения: Вертикальное или Ортогональное

Положительное смещение - смещение вверх относительно проектной поверхности, а отрицательное смещение - вниз проектной поверхности.

Смещением также можно управлять с помощью левого и правого тумблера SW-01. Нажмите кнопку увеличения или уменьшения на рисунке 82, и смещение соответственно увеличится или уменьшится.

Рис. 139 — Верхняя клавиша тумблера для изменения смещения шаг за шагом
Рис. 139 — Верхняя клавиша тумблера для изменения смещения шаг за шагом

Чтобы установить размер шага кнопки увеличения/уменьшения на тумблера SW-01, нажмите кнопку Иконка настроек, затем нажмите кнопку «Конфигурация» - «Конфигурация управления», чтобы войти в интерфейс конфигурации управления (рис. 84). Размер шага - это смещение при однократном нажатии тумблера SW-01 (диапазон настройки размера шага: 0-0,1 м).

Рис. 142 — Поле задания шага смещения в настройках управления
Рис. 142 — Поле задания шага смещения в настройках управления

6.3.2 Плановое смещение

Нажмите кнопку «Плановое смещение» (рис. 85), чтобы войти в интерфейс планового смещения рис. 86. Плановое смещение необходимо если отвал выходит за пределы проекта или необходимо переезжать краем отвала линию перелома. По умолчанию равно 0.

Примечание: Сумма введенных смещений влево и вправо не может превышать длину отвала.
Рис. 144 — Клавиша настройки планового смещения отвала
Рис. 144 — Клавиша настройки планового смещения отвала

6.3.3 Регулировка ширины дороги

При применении проектных данных в формате RODX вы можете нажать кнопку «Конфигурация» - «Смещение», чтобы войти в интерфейс настройки ширины дороги (рис. 87). Введя ширину дороги, которую необходимо установить, вы можете увеличить или уменьшить ширину проектных данных дороги в RODX формате.

Рис. 146 — Окно регулировки ширины проекта дороги
Рис. 146 — Окно регулировки ширины проекта дороги

6.4 Конфигурация управления

Данные настройки необходимы для задания допусков и работы распределителя. Значения этих параметров автоматически задаются, после завершения калибровки или система получает значения по умолчанию. Как правило, изменять их не рекомендуется.

6.4.1 Общие настройки

Нажмите кнопку Иконка настроек, затем нажмите кнопку «Конфигурация» - «Конфигурация управления» (рис. 89). Если вам нужно установить значение параметра, введите значение в соответствующее поле ввода и нажмите кнопку «Сохранить», чтобы завершить настройку.

Рис. 149 — Окно основных настроек управления и гидравлики
Рис. 149 — Окно основных настроек управления и гидравлики

Значение каждого параметра, заданного в общих настройках, будет представлено ниже：

  1. Критическое отклонение: диапазон 3-15 см. Когда разница между высотой отвала и высотой проектной поверхности превышает заданный параметр, на распределитель будет подан максимальный сигнал. По умолчанию: 5 см.
  2. Допуск по высоте: диапазон 1-5 см. Если разница между высотой отвала и проектной поверхностью меньше заданного значения сигнал на распределитель не будет подаваться. По умолчанию: 1,5 см.
  3. Критический уклон: диапазон от 0-5°. Когда разница между наклоном отвала и наклоном проектной поверхности превышает заданное значение, на распределитель будет подан максимальный сигнал. По умолчанию: 3°.
  4. Допуск на уклон: диапазон 0-3°. Когда разница между уклоном отвала и уклоном проектной поверхности составляет менее заданного значения, сигнал на распределитель не будет подаваться. Значение по умолчанию: 0,15°.
  5. Диапазон регулирования: диапазон 0-50 см. Когда высота отвала более заданного значения автоматика отключается. По умолчанию: 25 см.
  6. Шаг смещения: диапазон 0-0.1 м. Используется для задания шага смещения при однократном нажатии кнопки на тумблере SW-01, по умолчанию: 0,01 м.
  7. Порог скорости: диапазон 0-1 м/с. Когда скорость грейдера меньше этого значения, транспортное средство считается неподвижным - автоматическое управление будет приостановлено.
  8. Статический допуск по высоте: диапазон 0-20см. Выберите автоматическое управление. Если разница высот между левым и правым краями отвала меньше заданного значения, сигнал на распределитель не подается, по умолчанию: 3 см.

6.4.2 Скорость срабатывания электромагнитного клапана

Нажмите кнопку «Скорость клапана» на рис. 89, чтобы войти в интерфейс настройки скорости клапана (рис. 90). Диапазон 10-150, значение по умолчанию равно: 50. Чем больше значение скорости клапана, тем выше скорость регулировки высоты отвала.

Рис. 151 — Ввод скорости срабатывания левого и правого цилиндров
Рис. 151 — Ввод скорости срабатывания левого и правого цилиндров

6.4.3 Смещение напряжения клапана

Нажмите кнопку «Смещение напряжения клапана» на рис. 89, чтобы войти в интерфейс настройки смещения напряжения клапана (рис. 91). Это значение, подаваемого напряжения, когда электромагнитный клапан находится в неподвижном состоянии. Диапазон 0-10. Это значение задается при автоматической калибровке клапана. При нажатии кнопок «Вверх» и «Вниз» отвал должен медленно подниматься или опускаться.

Рис. 153 — Задание смещения напряжения для движения вверх/вниз
Рис. 153 — Задание смещения напряжения для движения вверх/вниз

7 Устранение неполадок системы

Во время работы могут возникать некоторые сбои. Пользователи могут самостоятельно провести диагностику и найти причину сбоя. Ниже представлены возможные ошибки и способы их установки.

7.1 Основной интерфейс не обновляется

Когда на главном экране не отображается информация о положении отвала, вам необходимо проверить, связь системы с компьютером. Необходимо войти в интерфейс диагностики системы (рис. 92), чтобы проверить все компоненты системы.

Рис. 155 — Проверка статуса подключения датчиков при отсутствии обновлений
Рис. 155 — Проверка статуса подключения датчиков при отсутствии обновлений

Или войдите в интерфейс системного журнала (рис. 93) и нажмите кнопку «Пуск». Исходные данные каждого датчика будут выведены на экране.

Рис. 157 — Потоковый вывод данных в системном журнале
Рис. 157 — Потоковый вывод данных в системном журнале

7.2 Неравномерное движение отвала

Факторы влияющие на ровность поверхности: качество позиционирования, корректно заданный проект и настройка работы гидравлического распределителя.

Качество позиционирования отображается на главном экране (рис. 94), или зайти в меню «Конфигурация управление» - «Конфигурация GNSS» для просмотра качества позиционирования и проверки настроек получения поправок (рис. 95).

Рис. 159 — Индикатор качества решения ГНСС на главном экране
Рис. 159 — Индикатор качества решения ГНСС на главном экране

7.3 Низкая точность работ

Необходимо проверить точность позиционирования краев отвала (расхождение с ровером или нивелиром не более 2 см.) при необходимости выполнить калибровку повторно.

Проверьте проектные данные и отображается ли грейдер в пределах проекта.

Проверьте верно ли заданы допуски и настройки гидравлического распределителя.

Рис. 161 — Проверка параметров критического отклонения и допусков
Рис. 161 — Проверка параметров критического отклонения и допусков

7.4 Копирование данных на USB - диск

В панели используется программа ESfilebrowser. При использовании USB для копирования данных периодически возникает ошибка (размер файла копии составляет 0 Кб). После завершения копирования проверяйте, совпадает ли размер файла с размером файла копирования.