Руководство по эксплуатации TX63

Руководство по эксплуатации программного обеспечения

Введение

Система управления экскаватором CHCNAV TX63 CB9210-D.

Рис. 2 — Фотография экскаватора CAT 320DL, оборудованного системой CHCNAV
Рис. 2 — Фотография экскаватора CAT 320DL, оборудованного системой CHCNAV

1. Работа с системой

1.1 Установка ПО

Для работы на CB9210-D рекомендуется версия ПО 2.0.4.20230113. Программный файл скопируйте с помощью USB на компьютер (АГС) а затем установите его.

Для установки, нажмите на значок программы и следуйте указаниям мастера установки.

Удаление программы: найдите значок программы Иконка программы TX63 в виде экскаватора на компьютере, перетащите его в корзину и подтвердите удаление. Для полного удаления программы нужно удалить папку CHCNAV.

1.2 Требования к операционной системе

Для ПО версия 2.0.4.20230113 на CB9210-D рекомендуется Android 6.0 и выше.

2. Процесс настройки ПО

2.1 Диагностика системы

Нажмите на иконку на рабочем столе Иконка программы TX63 в виде экскаватора, чтобы включить программу TX63.

Нажмите в правом верхнем углу главного экрана (рис. 6) кнопку Иконка меню в виде трех горизонтальных линий, далее «Диагностика» (или нажмите кнопку Иконка предупреждения в виде треугольника с восклицательным знаком и цифрой 3).

Рис. 8 — Скриншот главного экрана программы TX63 с отображением ковша и параметров
Рис. 8 — Скриншот главного экрана программы TX63 с отображением ковша и параметров

Диагностика системы показывает подробное состояние системы, конфигурацию датчиков и антенн, проверку ковша и диагностическую информацию системного журнала. Зеленая галочка означает что все верно, красный крестик – наличие проблем. Зайдете в необходимое меню, чтобы увидеть проблему.

Рис. 10 — Скриншот интерфейса "Диагностика" с пунктами "Состояние системы", "Конфигурация", "Проверка точности", "Системный журнал"
Рис. 10 — Скриншот интерфейса "Диагностика" с пунктами "Состояние системы", "Конфигурация", "Проверка точности", "Системный журнал"

В меню «Состояние системы» отображается версия ПО.

Рис. 12 — Скриншот окна "Подробности диагностики" со списком датчиков и их статусом
Рис. 12 — Скриншот окна "Подробности диагностики" со списком датчиков и их статусом

2.2 Главный экран программы

На главном экране программы TX63 отображается вся необходимая информация, для настройки и работы с системой, описание приведено в таблице 2-2-1.

Рис. 14 — Скриншот главного экрана с пронумерованными красными рамками для описания элементов интерфейса
Рис. 14 — Скриншот главного экрана с пронумерованными красными рамками для описания элементов интерфейса

Описание главного экрана:

№ Имя Описание
1 Логотип Описание программы и регистрация лицензии.
2 Проектные данные Сведения о проектных данных, нажмите, чтобы войти в меню управления проектными данными
3 Система координат Информация о системе координат, нажмите, чтобы войти в меню управления системой координат
4 Позиционирование Количество спутников, качество позиционирования, нажмите чтобы войти в меню конфигурации GNSS
5 Диагностика системы Состояние диагностики системы, нажмите, чтобы войти в меню диагностики системы
6 Уровень сигнала Отображение состояния подключения к базовой станции
7 Смена вида экрана Нажмите, чтобы переключить вид (сверху, спереди, сбоку и тройной вид)
8 Яркость Нажмите, чтобы переключить яркость дисплея день/ночь
9 Меню Нажмите, чтобы войти в главное меню
10 Индикатор левого края Отображает отклонение от проектной поверхности в текущем положении левого края ковша. Нажмите, чтобы войти в меню конфигурации индикации
11 Индикатор правого края Отображает отклонение от проектной поверхности в текущем положении правого края ковша. Нажмите, чтобы войти в меню конфигурации индикации
12 Вид сбоку Вид сбоку
13 Вид спереди Вид спереди
14 Вид сверху Вид сверху
15 Смещение Показывает смещение относительно поверхности, нажмите, чтобы зайти в меню задания смещения
16 Отклонение слева Показывает отклонение левого края ковша от поверхности
17 Отклонение справа Показывает отклонение правого края ковша от поверхности
18 Возвышение левого края Высотная отметка левого края ковша
19 Возвышение правого края Высотная отметка правого края ковша

Таблица 2-2-1 Описание главного экрана

2.3 Регистрация программного обеспечения

После первого включения необходимо зарегистрировать ПО. Это обязательное условием для использования ПО, в противном случае ПО будет недоступно. Для регистрации необходимо：

Войдите в меню диагностики системы и нажмите кнопку «Состояние системы».

Рис. 16 — Скриншот меню "Диагностика"
Рис. 16 — Скриншот меню "Диагностика"

Найдите строку «TX63», нажмите кнопку «Регистрация», далее перейдете в окно регистрации ПО (рис. 12), введите код и нажмите кнопку «Регистрация», появиться окно об успешной регистрации. ПО готово к использованию.

Рис. 18 — Скриншот окна
Рис. 18 — Скриншот окна

Также для регистрации можете нажать на главном экране логотип CHCNAV. Здесь отображается название ПО, версии прошивок и дата окончания действия лицензии. Далее нажмите кнопку «Регистрация» и введите код.

Рис. 20 — Скриншот окна "Описание" с информацией о версии ПО и дате окончания лицензии
Рис. 20 — Скриншот окна "Описание" с информацией о версии ПО и дате окончания лицензии

2.4 Конфигурация GNSS

После регистрации ПО, настройте получение поправок. Нажмите кнопку Иконка меню.

Затем нажмите кнопку «Конфигурация» - «GNSS», чтобы войти в интерфейс конфигурации ГНСС (рис. 16). (или на главном экране нажмите Иконка статуса решения ).

Рис. 24 — Скриншот вкладки "Местоположение" в меню GNSS с координатами и статусом решения
Рис. 24 — Скриншот вкладки "Местоположение" в меню GNSS с координатами и статусом решения

Перейдите на страницу «Настройка RTK». В настоящее время поддерживает четыре режима работы: по радио, по TCP, по APIS, от сети базовых станций NTRIP.

Рис. 26 — Скриншот вкладки "Настройка RTK" в меню GNSS со списком профилей
Рис. 26 — Скриншот вкладки "Настройка RTK" в меню GNSS со списком профилей

2.4.1 Создание нового профиля для работы от базовой станции по радио

Выберите «БС УКВ», чтобы войти в меню настройки радио модема (рис. 18) и подключиться к базовой станции, задав имя профиля, ID базовой станции, протокол, скорость, канал и частоту (Параметры настройки должны соответствовать параметрам настройки базовой станции).

Выберите канал 0-50, или задайте нужную частоту (на 0 канале), радио протокол: HUACE, TRANSPARENT, TT450S, SOUTH, TRIMMARK3, Satel_3AS.

Рис. 28 — Скриншот окна настройки БС УКВ с параметрами протокола, канала и частоты
Рис. 28 — Скриншот окна настройки БС УКВ с параметрами протокола, канала и частоты

2.4.2 Создание нового профиля для работы от базовой станции по TCP

Нажмите «БС по (настройки для работы от базовой станции по технологии) TCP», чтобы войти в интерфейс настройки базовой станции по протоколу TCP (рис. 19), введите имя и ID базовой станции, IP-адрес и номер порта, нажмите кнопку «Сохранить». Получение поправок по протоколу TCP настроена. Выберите в списке профиль настроек подключения по TCP и нажмите кнопку «Применить» справа, чтобы выбрать соответствующий профиль.

Рис. 30 — Скриншот окна настройки БС по TCP с полями IP-адреса и порта
Рис. 30 — Скриншот окна настройки БС по TCP с полями IP-адреса и порта

2.4.3 Режим получения поправок по технологии APIS

Нажмите «БС по (настройки для работы от базовой станции по технологии) APIS», чтобы войти в интерфейс настройки получения поправок APIS (рис. 20), введите имя и ID базовой станции, IP-адрес и номер порта и нажмите кнопку «Сохранить». Настройки по APIS выполнены. Выберите в списке настройки по APIS и нажмите кнопку «Применить» справа, чтобы применить выполненные настройки.

Рис. 32 — Скриншот окна настройки БС по APIS
Рис. 32 — Скриншот окна настройки БС по APIS

2.4.4 Режим получения поправок от сети базовых станций

Нажмите «БС от (настройки для работы от сети базовых станция) сети», чтобы войти в интерфейс настройки работы от сети базовых станции (рис. 21), введите имя базовой станции, IP -адрес, номер порта, список источников, имя пользователя и пароль, нажмите кнопку «Сохранить», и базовая станция CORS будет настроена. Выберите созданный профиль работы от сети в списке и нажмите кнопку «Применить» справа, чтобы успешно применить настройки.

Рис. 34 — Скриншот окна настройки БС от сети с вводом имени базы PRIN
Рис. 34 — Скриншот окна настройки БС от сети с вводом имени базы PRIN

Когда настройки получения поправок выполнены, состояние подключения можно просмотреть на рис. 22.

Рис. 36 — Скриншот вкладки "Местоположение" с параметрами качества решения
Рис. 36 — Скриншот вкладки "Местоположение" с параметрами качества решения

3 Управление проектами

Нажмите кнопку Иконка меню, затем нажмите кнопку «Управление проектом», чтобы войти в интерфейс управления проектом (рис. 24). Здесь вы можете работать с проектными данными, системой координат, выбрать подложку и зону избегания.

Рис. 39 — Скриншот меню "Проекты" с пунктами "Строительная задача", "Система координат", "Подложка проекта", "Зона избегания"
Рис. 39 — Скриншот меню "Проекты" с пунктами "Строительная задача", "Система координат", "Подложка проекта", "Зона избегания"

3.1 Проект

Создайте новый проект. В папке проекта хранятся проектные данные, файлы координат, подложка и зоны избегания.

Нажмите кнопку «Строительная задача», чтобы войти (рис. 25).

Рис. 41 — Скриншот окна "Строительная задача" со списком проектов
Рис. 41 — Скриншот окна "Строительная задача" со списком проектов

Нажмите Иконка с тремя точками (дополнительное меню) на рис. 25, чтобы войти в интерфейс конфигурации проекта (рис. 27). Здесь вы можете создать, редактировать, удалять, импортировать и экспортировать проект.

Рис. 44 — Скриншот интерфейса конфигурации проекта с кнопками Создать, Изменить, Удалить, Выбрать, Импорт, Экспорт
Рис. 44 — Скриншот интерфейса конфигурации проекта с кнопками Создать, Изменить, Удалить, Выбрать, Импорт, Экспорт
  1. Новый проект

Нажмите кнопку «Создать» (рис. 27), чтобы войти в интерфейс создания проекта (рис. 28), введите название проекта (по умолчанию используется название Проект + дата и время) и нажмите «Сохранить».

Рис. 46 — Скриншот окна создания проекта с вводом имени и времени создания
Рис. 46 — Скриншот окна создания проекта с вводом имени и времени создания
  1. Редактирование проекта

Выберите проект в списке и нажмите кнопку «Изменить», чтобы изменить название проекта.

  1. Удаление проекта

Выберите проект в списке и нажмите кнопку «Удалить», чтобы его удалить.

  1. Выбор проекта

Выберите проекте в списке проектов и нажмите кнопку «Выбрать», чтобы использовать проект. Выбранный в данный момент проект отображается на оранжевом фоне.

  1. Экспорт проекта

Выберите проекте в списке проектов, нажмите кнопку «Экспорт», выберите путь экспорта (доступно с USB-диска и компьютера), в формате zip, содержащий проектные данные, систему координат, подложку и файлы зоны избегания , применяемые в рамках проекта.

  1. Импорт проекта

Нажмите кнопку «Импорт», выберите путь к файлу импорта (возможно с USB-диска и компьютера), формат файла импорта должен быть .zip. Применяя импортированные файлы проекта, вы можете одновременно применять проектные данные, систему координат, подложку и файлы зоны избегания.

3.2 Конфигурация системы координат

Когда проект выбран, необходимо задать систему координат. Здесь вы можете создавать, редактировать, удалять, выбирать, импортировать и экспортировать системы координат.

Нажмите кнопку «Система координат», чтобы войти в интерфейс настройки системы координат (рис. 29).

Рис. 48 — Скриншот интерфейса "Система координат" со списком систем
Рис. 48 — Скриншот интерфейса "Система координат" со списком систем
  1. Новая система координат

Нажмите кнопку «Создать общую сист.коорд.» на рис. 29, чтобы войти в интерфейс управления системой координат (рис. 30), здесь вы можете выбрать существующие системы координат и задать смещение.

Рис. 50 — Скриншот окна выбора общей системы координат и задания смещения базы
Рис. 50 — Скриншот окна выбора общей системы координат и задания смещения базы
  1. Пользовательская система координат：

Нажмите кнопку «Создать пользовательскую систему координат» на рис. 29, чтобы войти в интерфейс управления системой координат своего участка (рис. 31). Здесь вы можете добавлять, редактировать и удалять пары точек пользовательских систем координат, а также задавать смещения базовой станции.

Рис. 52 — Скриншот окна "Управление системой координат" со списком точек
Рис. 52 — Скриншот окна "Управление системой координат" со списком точек

Нажмите кнопку «Создать» на рис. 31, чтобы войдите в интерфейс добавления пары точек (рис. 32), введите широту, долготу и высоту в WGS 84 и координаты точки, соответствующие калибровке в LS7, введите минимум 3 точки , выберите метод коррекции (горизонтальный + вертикальный), а затем нажмите кнопку «Вычисление ошибки», чтобы убедиться, что ошибка между точками вас устраивает, введите название системы координат и нажмите кнопку Сохранить.

Рис. 54 — Скриншот окна добавления точек с вводом координат Lat, Lon, Высота и North, East, Height
Рис. 54 — Скриншот окна добавления точек с вводом координат Lat, Lon, Высота и North, East, Height
  1. Редактирование системы координат

Выберите файл системы координат в списке и нажмите кнопку «Редактировать», чтобы отредактировать информацию о точках в системе координат. (Применяемая система координат не может быть отредактирована, а общий тип координат поддерживает только просмотр и не может быть изменен).

Смещение базовой станции：

При редактировании вы также можете задать смещение базовой станции. Нажмите кнопку смещения базовой станции, чтобы войти в интерфейс настройки значения смещения базовой станции (рис. 34), введите значение смещения и нажмите кнопку «Сохранить».

Рис. 56 — Скриншот окна настройки смещения базовой станции
Рис. 56 — Скриншот окна настройки смещения базовой станции
  1. Удаление системы координат

Выберите файл системы координат в списке и нажмите кнопку [Удалить], чтобы удалить выбранную систему координат (применяемая система координат не может быть удалена).

  1. Импорт системы координат

Нажмите кнопку [Импорт] на рис. 29, выберите путь к файлу импорта (возможно с USB-диска и компьютера), в формате .xml или .crd.

  1. Экспорт системы координат

Выберите файл системы координат в списке и нажмите кнопку «Экспорт», чтобы экспортировать выбранную систему координат (возможно на USB-диск и планшет).

3.3 Управление проектными данными

Нажмите кнопку Иконка меню ，затем нажмите кнопку «Проект» – «Проектные данные», чтобы войти в интерфейс управления проектными данными (рис. 36). Этот модуль поддерживает создание, редактирование, удаление, импорт и экспорт проектных данных. Система координат и проект используются ранее заданные.

Рис. 59 — Скриншот окна "Проектные данные" со списком файлов
Рис. 59 — Скриншот окна "Проектные данные" со списком файлов
  1. Создание новых проектных данных

(1) Создание плоскости:

Нажмите кнопку «Создать плоскость» на рисунке 36, чтобы перейти на страницу «Создание проектных данных».

Плоские проектные данные предназначены для того, чтобы задать плоскость в качестве проекта. Для этого необходимо ввести высоту точки или измерить экскаватором, используя левый или правый край ковша. Нажмите кнопку «Авто сбор» чтобы автоматически измерить высоту выбранного края ковша. Введите имя (имя по умолчанию — плоскость + время) и нажмите кнопку Сохранить.

Рис. 61 — Скриншот окна создания проектных данных типа "Плоскость"
Рис. 61 — Скриншот окна создания проектных данных типа "Плоскость"

(2)Проектные данные с уклонами

Нажмите кнопку «Создать с уклонами» на рисунке 36, чтобы войти в интерфейс создания поверхности с уклонами.

Рис. 63 — Скриншот окна создания проектных данных с уклонами
Рис. 63 — Скриншот окна создания проектных данных с уклонами

Задайте координаты точек ранее измеренные ровером или измерьте с помощью экскаватора. Задайте угол, соотношение или процент уклона поверхности. Введите имя наклонной поверхности (имя по умолчанию - наклон + время), нажмите кнопку «Сохранить».

(3)Создание траншеи

Нажмите кнопку «Создать траншею» на рисунке 36, чтобы войти в интерфейс создания траншеи.

Рис. 65 — Скриншот окна создания проектных данных типа "Траншея"
Рис. 65 — Скриншот окна создания проектных данных типа "Траншея"

Задайте координаты середины дна траншеи или измерьте их с помощью экскаватора. Далее задайте ширину дна траншеи и угол, процент или соотношение боковых стенок. Введите имя (имя по умолчанию канава + время), нажмите кнопку «Сохранить».

（1）Редактирование проектных данных

Выберите файл проектных данных в списке задач строительства и нажмите кнопку «Изменить», чтобы отредактировать проектные данные. В настоящее время поддерживается только локальное редактирование проектных данных в формате .json, а импортированные извне проектные данные в форматах rodx, dxf и hct не могут быть отредактированы.

（2）Удаление проектных данных

Выберите файл проектных данных в списке и нажмите кнопку «Удалить», чтобы удалить выбранные проектные данные (примененные проектные данные не могут быть удалены).

（3）Импорт проектных данных

Нажмите кнопку «Импорт файлов», выберите путь к импортируемому файлу ( возможно с USB-накопителя и компьютера). В настоящее время поддерживаются форматы .json, .rodx, .dxf и .hct.

Примечание: Файлы в формате .dxf должны быть в треугольном формате, а файлы в формате .hct должны быть преобразованы с помощью программного обеспечения CGO (Tool- Triangular Network Conversion).

（4）Экспорт проектных данных

Выберите файл проектных данных в списке, нажмите кнопку «Экспорт» и выберите путь экспорта, чтобы экспортировать выбранные проектные данные (возможен экспорт на USB-накопитель и компьютер).

3.4 Управление подложкой проекта

Нажмите кнопку Иконка меню ， затем нажмите кнопку «Проект» – «Подложка», чтобы войти в интерфейс управления подложкой (рис. 41). Здесь вы можете выбирать, удалять, импорт и экспорт подложки.

Рис. 68 — Скриншот окна "Подложка" со списком файлов
Рис. 68 — Скриншот окна "Подложка" со списком файлов

（1）Импорт подложки:

Нажмите кнопку «Импорт», выберите путь к импортируемому файлу (возможно импортировать с USB-диска и компьютера). Поддерживаемые форматы .dxx и .dxf.

（2）Экспорт подложки:

Выберите один или несколько файлов в списке, нажмите кнопку «Экспорт» и выберите путь экспорта (возможно экспортировать на USB-диск и компьютер).

（3）Удаление подложки

Выберите один или несколько файлов в списке и нажмите кнопку «Удалить», (применяемый файл подложки не может быть удален).

（4）Подтверждение выбора подложки

Выберите один или несколько файлов в списке, нажмите кнопку «Открыть». Подложка отображается оранжевым цветом (рис. 42).

Рис. 70 — Скриншот главного экрана с отображением подложки проекта
Рис. 70 — Скриншот главного экрана с отображением подложки проекта

3.5 Управление зоной избегания (в разработке).

Нажмите кнопку Иконка меню ， затем нажмите кнопку «Управление проектом» – «Зона избегания», чтобы войти в интерфейс управления зоной избегания (рис. 44). Задание области избегания необходимо, чтобы показать области, которую необходимо избегать в процессе работы. Этот модуль поддерживает удаление, применение, импорт и экспорт файлов области избегания.

Рис. 73 — Скриншот окна управления зоной избегания
Рис. 73 — Скриншот окна управления зоной избегания

（1）Импорт

Нажмите кнопку «Импорт», выберите путь к импортируемому файлу (возможно импортировать с USB-диска и компьютера). Поддерживаемые форматы .dxf.

（2）Экспорт

Выберите один или несколько файлов в списке, нажмите кнопку «Экспорт» и выберите путь экспорта (возможно экспортировать на USB-диск и компьютер).

（3）Удаление

Выберите один или несколько файлов в списке и нажмите кнопку «Удалить», (применяемый файл зоны избегания не может быть удален).

（4）Выбор зоны избегания

Выберите один или несколько файлов зоны избегания в списке, нажмите кнопку «Открыть». Зона избегания будет отображаться красным цветом на виде сверху главного экрана (рис. 42).

4 Диагностика-

После завершения вышеуказанных настроек и отладки системы необходимо диагностировать аппаратное и программное обеспечение системы. В меню диагностики системы включено: состояние системы, конфигурацию, проверку точности, системный журнал и отладка.

4.1 Диагностика состояния системы

Нажмите кнопку Иконка меню, затем нажмите кнопку «Диагностика» – «Состояние системы», чтобы войти в интерфейс диагностики системы на рисунке 46, который покажет наличие ошибок в системе (зеленая галочка-все хорошо, а красный крест - ошибка).

Рис. 76 — Скриншот окна "Диагностика" с пунктами состояния системы
Рис. 76 — Скриншот окна "Диагностика" с пунктами состояния системы

Здесь отображается состояние всех датчиков а также состояние ПО и версия прошивки.

Рис. 78 — Скриншот окна "Подробности диагностики" с ошибками отключенных датчиков
Рис. 78 — Скриншот окна "Подробности диагностики" с ошибками отключенных датчиков

4.2 Диагностика конфигурации

Нажмите кнопку «Конфигурация», чтобы проверить состояние калибровки машины, выбранной системы координат и проектных данных

Примечание: Файл системы координат должен быть применен до начала калибровки.
Рис. 80 — Скриншот окна "Сведения о конфигурации" со статусами калибровки, системы координат и проектных данных
Рис. 80 — Скриншот окна "Сведения о конфигурации" со статусами калибровки, системы координат и проектных данных

4.3 Системные журналы

Если приведенная выше диагностическая информация по-прежнему не помогла устранить ошибки системы, вы можете нажать кнопку «Системный журнал», чтобы войти в интерфейс записи системного журнала (рис. 49). Этот модуль выводит исходные шестнадцатеричные данные каждого модуля системы в режиме реального времени и обеспечивает отображение фильтрации исходных данных, функции записи файлов и упаковки в один клик. В случае сбоев в работе системы исходные данные могут быть записаны для анализа нашим научно-исследовательским персоналом

Рис. 82 — Скриншот окна "Системный журнал" с потоком данных NMEA
Рис. 82 — Скриншот окна "Системный журнал" с потоком данных NMEA

(1) Пауза: нажмите, чтобы приостановить вывод необработанных данных в режиме реального времени.

(2) Очистить: нажмите, чтобы очистить данные.

(3) Файл журнала: нажмите чтобы задать имя и выполнить записать журнал журнала в течение определенного периода времени.

(4) Упаковка: нажмите, чтобы сжать и экспортировать весь файл конфигурации системы.

4.4 Проверка точности

Нажмите кнопку «Проверка точности» чтобы проверить координаты антенн и краев ковша. Точность должна находиться в пределах 2 см. Для некоторых проектов с низкими требованиями к точности требования к точности могут быть до ±5 см.

Рис. 84 — Скриншот окна "Проверка точности" с координатами краев ковша и антенн
Рис. 84 — Скриншот окна "Проверка точности" с координатами краев ковша и антенн

Высота левого края ковша показаны на главном экране.

Рис. 86 — Скриншот главного экрана с отображением высоты левого края ковша
Рис. 86 — Скриншот главного экрана с отображением высоты левого края ковша

5 Конфигурация

В этом разделе описаны функции ПО, которые могут быть настроены в соответствии с требованиями оператора, а именно: вид, смещение, ГНСС, индикация и системные настройки.

5.1 Вид.

Нажмите кнопку Иконка меню, на главном экране, затем нажмите кнопку «Конфигурация» –

«Вид», чтобы войти в интерфейс выбора вида. Выберите три вида из четырех(сверху, сбоку, спереди и выемка/насыпь) и нажмите сохранить.

Переключение между видами осуществляется нажатием кнопки Иконка переключения видов

Основной вид сверху:

Рис. 90 — Скриншот главного экрана в режиме "Вид сверху"
Рис. 90 — Скриншот главного экрана в режиме "Вид сверху"

Основной вид спереди:

Рис. 92 — Скриншот главного экрана в режиме "Вид спереди"
Рис. 92 — Скриншот главного экрана в режиме "Вид спереди"

Основной вид сбоку:

Рис. 94 — Скриншот главного экрана в режиме "Вид сбоку"
Рис. 94 — Скриншот главного экрана в режиме "Вид сбоку"

Основной вид выемка/насыпь:

Рис. 96 — Скриншот главного экрана в режиме "Выемка/насыпь" (CUT/FILL)
Рис. 96 — Скриншот главного экрана в режиме "Выемка/насыпь" (CUT/FILL)

5.2 Конфигурация смещения

В процессе работы вы можете задать вертикальное и ортогональное смещение проектной поверхности. Во время строительства могут быть задействованы настройки смещения проектной поверхности. Для этого нажмите кнопку Иконка меню на главном экране, далее «Конфигурация» - «Смещение». Задайте смещение в метрах. Со знаком плюс — выше проектной поверхности, со знаком минус — ниже. Нажмите кнопку «Сохранить».

Рис. 99 — Скриншот окна "Смещение" с выбором вертикального или ортогонального типа
Рис. 99 — Скриншот окна "Смещение" с выбором вертикального или ортогонального типа

Иконка отображения заданного смещения на главном экране На главном экране смещение отображается в левом нижнем углу.

5.3 Конфигурация индикаторов

На главном экране слева и справа существует световая индикация положения отвала относительно проектной поверхности.

Рис. 102 — Скриншот боковых световых индикаторов отклонения на главном экране
Рис. 102 — Скриншот боковых световых индикаторов отклонения на главном экране

Нажмите кнопку Иконка меню ， затем нажмите кнопку «Конфигурация» –«Индикация», чтобы войти в интерфейс настройки индикации (рис. 63). Или нажмите на область индикации на главном экране (рис. 61), чтобы войти в интерфейс настройки индикации. Здесь вы можете включить/выключить и задать требуемый диапазон и размер шага индикатора.

Рис. 105 — Скриншот окна "Индикация" с настройками целевого диапазона и шага полосы
Рис. 105 — Скриншот окна "Индикация" с настройками целевого диапазона и шага полосы

5.4 Конфигурация системы

Нажмите кнопку Иконка меню ， затем нажмите кнопку «Конфигурация» - «Система», чтобы войти в интерфейс конфигурации системы (рис. 65). Здесь вы можете задать язык, выбрать линейные и угловые единицы измерения, часовой пояс, открытие карты, яркость, вкл\выкл. предупреждения.

Рис. 108 — Скриншот окна "Система" с настройками языка, единиц измерения, часового пояса и предупреждений
Рис. 108 — Скриншот окна "Система" с настройками языка, единиц измерения, часового пояса и предупреждений

6 Устранение неполадок системы

В процессе эксплуатации могут возникать различные сбои в работе системы, которые пользователь может самостоятельно устранить.

6.1 Ошибка в работе датчиков

Когда на главном экране появляется ошибка - «Ошибка датчика», можно проверить следующее:

  1. Не поврежден ли соответствующий датчик и провода;
  2. Перейдите в интерфейс конфигурации датчиков, для этого нажмите кнопку Иконка меню, далее «Машина»-»Конфигурация датчиков» и проверьте в выпадающем списке, отображаются ли датчики.
  3. Перейдите к интерфейсу системного журнала, чтобы узнать, передаются ли данные с датчика.
Рис. 111 — Скриншот окна "Системный журнал" с потоком данных
Рис. 111 — Скриншот окна "Системный журнал" с потоком данных

6.2 Низкое качество позиционирования

Когда на главном экране появляется ошибка - «Низкое качество позиционирования» или «Ошибка курса», можно проверить следующее:

  1. Верно ли заданы настройки подключения к базовой станции;
  2. Не повреждены ли основная и вспомогательная антенны и антенные кабеля;
  3. Мигает ли индикатор на радио модеме с частотой 1 Гц

6.3 Копирование данных на USB - диск

В настоящее время в панели используется программа ESfilebrowser. При использовании USB для копирования данных периодически возникает ошибка (размер файла копии составляет 0 Кб). После завершения копирования проверяйте, совпадает ли размер файла с размером файла копирования.