PrinCe XNav10 руководство пользователя

Руководство по эксплуатации программного обеспечения

Введение

Рис. 1 — Оборудование системы управления экскаватором MCNAV XNav10
Рис. 1 — Оборудование системы управления экскаватором MCNAV XNav10

1. УСТАНОВКА И ЛИЦЕНЗИРОВАНИЕ ПО.

На планшете используется Программное Обеспечение MCNAV. Для его установки вам необходимо скопировать установочный файл с помощью USB-накопителя и затем следовать инструкциям мастера установки.

Для удаление программного обеспечения найдите иконку Иконка приложения MCNAV на планшете, зажмите её и удерживайте, чтобы перетащить к кнопке удаления в левом верхнем углу. Затем нажмите OK, чтобы удалить.

ВАЖНО: Если вы столкнулись с серьезным обновлением версии, рекомендуется удалить папку CHCNAV в домашнем каталоге, в которой хранятся строительные данные и журналы, пожалуйста, сделайте резервную копию перед удалением и действуйте с осторожностью.

1.2 ТРЕБОВАНИЯ К ОПЕРАЦИОННОЙ СИСТЕМЕ.

ПО системы управления экскаватором XNav10 рекомендуется использовать в версиях Android 10 и выше.

2. ПРОЦЕСС НАСТРОЙКИ ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ.

В этом разделе подробно рассказывается о программном обеспечении системы управления экскаватором XNav10, описывается процесс его использования и этапы работы с программным обеспечением, чтобы вы могли быстро ознакомиться с процессом использования ПО.

2.1 ДИАГНОСТИКА СИСТЕМЫ.

Нажмите иконку Иконка MCNAV на рабочем столе планшета, чтобы войти в основной интерфейс ПО, система запустит функцию диагностики программного обеспечения. После диагностики вы можете просмотреть количество диагностических отклонений в правом верхнем углу главного интерфейса, щелкните, чтобы быстро войти в интерфейс диагностики системы.

Рис. 4 — Интерфейс диагностики системы, невыполненная калибровка 3D

Рис. 4 — Интерфейс диагностики системы, невыполненная калибровка 3D

Рис. 5 — Состояние системы, вкладка Аппаратное обеспечение

Рис. 5 — Состояние системы, вкладка Аппаратное обеспечение

Рис. 6 — Состояние системы, вкладка Программное обеспечение

Рис. 6 — Состояние системы, вкладка Программное обеспечение

2.2 ОСНОВНОЙ ЭКРАН.

Рис. 7 — Основной экран с пронумерованными элементами интерфейса
Рис. 7 — Основной экран с пронумерованными элементами интерфейса
  1. Кнопка Логотип CHCNAV, чтобы войти в системный информационный интерфейс и проверить версию ПО и период действия регистрации.
  2. Модуль Иконка спутников 42/0 показывает количество используемых спутников (справа) и количество найденных спутников (слева).
  3. Модуль Индикатор Positioning: Fixed отображает текущее качество позиционирования (автономное, плавающее, фиксированное) на основной (левой) антенне.
  4. Курс отображает Индикатор Heading: Fixed текущее качество позиционирования (автономное, плавающее, фиксированное) на вспомогательной (правой) антенне.
  5. Возраст поправок Индикатор Diff. Age: 2s
  6. Модуль погрешности позиционирования GPS H (по горизонтали) и V (по вертикали) Индикатор погрешности H 0.01 V 0.02
  7. Индикатор уровня сигнала 4G Уровень сигнала 4G
  8. Кнопка Меню Иконка Меню Нажмите, чтобы открыть системное меню, которое разделено на три блока: Общие/Конфигурация/Управление.
  9. Базовая карта и проектные данные Иконка папки проекта Нажмите, чтобы в ойти в интерфейс базовой карты и проектных данных, который может скрывать / использовать базовую карту или проектные данные.
  10. Смещение проекта Индикатор смещения проекта : Нажмите, чтобы войти в интерфейс смещения проектной плоскости. Вы можете увеличить или уменьшить высоту проектной поверхности.
  11. Кнопка смещения линии Индикатор смещения линии Нажмите, чтобы войти в интерфейс смещения линии, выберите нужную линию и сместите линию влево или вправо.
  12. Состояние системы Иконка предупреждения Нажмите, чтобы войти в интерфейс диагностики системы. Этот модуль отображает состояние оборудования, серийный номер, состояние подключения и горячие клавиши. Отображает состояние ПО MCNAV (калибровка, проект, статус регистрации) и кнопки быстрого доступа.
  13. Индикатор положения Индикатор положения ковша ковша относительно проектных данных. Используйте длительное нажатие для входа в целевой интерфейс конфигурации индикатора, вы можете включать / выключать отображение целевой отметки, изменять значение шага отметки и настраивать отображение левой / правой отметки ковша и отображение верхней отметки.
  14. Световой индикатор отклонения в плане между текущим положением ковша проектными данными. Используйте длительное нажатие для входа в целевой интерфейс конфигурации индикатора, вы можете включать / выключать отображение целевой отметки, изменять значение шага отметки и настраивать отображение левой / правой отметки ковша и отображение верхней отметки.
  15. Модуль Уведомление 3D calibration undone! отображает результат самопроверки.
  16. Модуль переключения вида главного экрана. Отображает вид по умолчанию, а также позволят настроить пользовательский вид.
  17. Кнопки быстрого доступа к пользовательской конфигурации. Нажмите нужную кнопку, чтобы использовать функцию. Длительное нажатие для входа в интерфейс конфигурации.
  18. Панель быстрого доступа Иконка панели настроек. Сохраните значки быстрого доступа, используемые по умолчанию или настроенные пользователем. Нажмите, чтобы развернуть или свернуть панель, нажмите "Изменить". Затем длительное нажатие, при котором можно перетащить иконку в столбец значков быстрого доступа (17). Затем нажмите "Сохранить".
  19. Расположение Иконка центрирования Нажмите, чтобы центрировать изображение на экскаваторе.
  20. Кнопка Иконка 2D/3D вида переключение вида: 2D / 3D.

2.3 УПРАВЛЕНИЕ ПРОГРАММНЫМ ОБЕСПЕЧЕНИЕМ.

Нажмите кнопку меню Иконка меню в левом верхнем углу. Главное меню разделено на три блока подменю:

Общее, Конфигурация и Управление

2.3.1 ОБЩЕЕ.

Рис. 26 — Вкладка ОБЩЕЕ системного меню
Рис. 26 — Вкладка ОБЩЕЕ системного меню

2.3.1.1 Работа

Смещение отметки проекта.

После ввода значения смещения и нажатия кнопки [Подтвердить] вы можете увеличить или уменьшить соответствующую высоту расчетной поверхности (положительное значение для подъема, отрицательное значение для опускания) Нажмите кнопку [Сброс], чтобы быстро удалить значение смещения.

Рис. 27 — Интерфейс смещения отметки проекта
Рис. 27 — Интерфейс смещения отметки проекта

Смещение линии.

Выберите линейный элемент, введите значение смещения и нажмите кнопку [Сохранить], чтобы сместить линию в проекте на соответствующее расстояние влево или вправо (введите положительное значение для смещения влево, и отрицательное значение для смещения вправо) Нажмите кнопку [Сброс], чтобы быстро удалить значение смещения.

Рис. 28 — Интерфейс смещения линии
Рис. 28 — Интерфейс смещения линии

Рабочая модель .

Нажмите, чтобы переключиться между режимами работы 2D / 3D.

Рис. 29 — Режим работы 2D

Рис. 29 — Режим работы 2D

Рис. 30 — Режим работы 3D

Рис. 30 — Режим работы 3D

Настройка приемника.

Отображает текущую информацию: возраст поправок, качество позиционирования основной и вспомогательной антенн, количество используемых/найденных спутников, время ожидания RTK, угол возвышения мачты, курсовой угол, расстояние до базовой станции, погрешности позиционирования HRMS (по горизонтали), VRMS (по вертикали) , координаты основной (левой) и вспомогательной (правой) антенн.

Рис. 31 — Настройки приемника
Рис. 31 — Настройки приемника

Нажмите [More], чтобы создать базовую станцию.

Дифференциальный формат поддерживает RTCM3.X.

Протокол радиосвязи поддерживает TT450S/Transparent/Satel-AS/Huace.

1) Создание Базовой Радиостанции.

Введите название, протокол, скорость передачи данных в бодах, канал, частоту и другую информацию о базовой радиостанции и нажмите [Подтвердить], чтобы сохранить.

Рис. 32 — Создание новой базовой радиостанции
Рис. 32 — Создание новой базовой радиостанции

2) Создание БС CORS.

Введите имя, адрес и номер порта базовой станции сети CORS, нажмите [Загрузить], чтобы получить список источников, и введите имя пользователя и пароль. Если не удается получить список источников, проверьте сеть, адрес и номер порта.

Рис. 33 — Создание новой БС CORS
Рис. 33 — Создание новой БС CORS

Создание БС APIS.

Введите название базовой станции сети APIS, адрес, идентификатор базовой станции и номер порта и нажмите [Подтвердить], чтобы сохранить информацию о базовой станции.

Рис. 34 — Создание новой БС APIS
Рис. 34 — Создание новой БС APIS

4) Создать [Внешнее радио]

Рис. 35 — Создание внешнего радио
Рис. 35 — Создание внешнего радио

Выберите базовую станцию, которую вы хотите использовать, и нажмите кнопку [Применить]. Нажмите [Редактировать], чтобы отредактировать информацию о БС, Нажмите [Удалить], чтобы удалить БС.

Рис. 36 — Редактирование или удаление базовой станции
Рис. 36 — Редактирование или удаление базовой станции

2.3.1.2 Проекты

1. Проекты

Нажмите [Подробнее] - [Создать новый проект], чтобы настроить название, систему координат , единицы измерения, описание и другую информацию о проекте.

Рис. 37 — Создание нового проекта
Рис. 37 — Создание нового проекта

1) Координаты

Нажмите [выбрать] в поле «система координат», чтобы перейти на страницу конфигурации СК, где можно настроить такие параметры, как эллипсоид, проекция, преобразование исходных данных, плоскостная коррекция и установка высоты.

Рис. 38 — Настройка системы координат
Рис. 38 — Настройка системы координат

Нажмите [Подробнее] - [Предустановка], чтобы выбрать стандартный шаблон системы координат.

Рис. 39 — Предустановки системы координат
Рис. 39 — Предустановки системы координат
Примечание: В стандартную систему координат в некоторых странах необходимо импортировать Северную сетку, Восточную сетку и модели геоидов. Нажмите кнопку [Импорт], выберите файл сетки на USB-накопителе. Нажмите кнопку [Импорт] Кнопка импорта , выберите файл в списке и примените.
Поддерживаются следующие форматы по горизонтали:
[.grd], [.stg], [.pxy], [.osgb], [.cgd], [.GRT], [.dat], [.DATCZ]
Поддерживаются следующие форматы по вертикали:
[.bin], [.ggf], [.gsf], [.grd], [.gri], [.asc], [.stg], [.gbl], [.gxy], [.osgb], [.txt], [.cgd], [.jasc], [.gsa], [.gsb], [.byn], [.grt], [.dat], [.datcz], [.gtx], [.negrid], [.gdf].
Если у вас уже есть система координат, вы можете импортировать ее с помощью кнопки [Предустановка] - [Подробнее] — [Импорт].
Рис. 41 — Окно импорта системы координат
Рис. 41 — Окно импорта системы координат
Примечание: Система поддерживает системы координат в форматах [.xml], [.crd], [.lok], [.dc], [.jxl] и [.cal].
Если система координат [.cal] требует импорта модели геоида, импортируйте и примените ее с привязкой к высоте.

2) Единица измерения.

Выберите единицу измерения для проекта (метры, футы США, международные футы).

Рис. 42 — Выбор единицы измерения
Рис. 42 — Выбор единицы измерения

3) Другое.

Нажмите [Проект], отобразится список созданных проектов, и вы можете редактировать, удалять и применять их (применяемый проект не может быть отредактирован на странице сведений).

Рис. 43 — Список проектов
Рис. 43 — Список проектов

2. Координаты.

Обратитесь к системе координат в проекте.

3. Изменение параметров точки.

Параметры системы координат могут быть рассчитаны с помощью четырех или более контрольных точек (точки сняты с помощью GNSS, или введены с заранее известными координатами). Может быть импортирована любая информация о точках в формате [.loc].

Рис. 44 — Добавление пар координат

Рис. 44 — Добавление пар координат

Рис. 45 — Корректировка точки

Рис. 45 — Корректировка точки

4. Смещение базы.

Эта функция используется, когда необходимо сместить базовую станцию. Введите параметры смещения и нажмите [Сохранить].

5. Проектные данные.

Меню отображает список проектных данных и базовой карты. Вы также можете нажать [подробнее] - [импорт], чтобы импортировать необходимые проектные данные и базовую карту. В настоящее время поддерживаются форматы: [.json], [.rodx], [.dxf], [.hct], [.xml], [.dwg], файлы базовых карт поддерживают [.dwg], [.dxf].

Рис. 46 — Проектные данные, список проектов
Рис. 46 — Проектные данные, список проектов

1) Создание поверхности.

Поместите край ковша на необходимую высоту, нажмите кнопку [Собрать], чтобы создать новую поверхность с этой высотой. Также вы можете создать плоскость из уже снятых точек.

Рис. 47 — Создание новой поверхности
Рис. 47 — Создание новой поверхности

2) Создание уклона.

Поместите край ковша в необходимую точку (точки A и B), нажмите кнопку [Сбор], также можно выбрать точки из списка имеющихся, затем введите информацию об уклоне.

Рис. 48 — Создание нового уклона
Рис. 48 — Создание нового уклона

6. Точки.

Управляйте снятыми или введенными точками, экспортируйте и удаляйте их, вводите вручную информацию о точках.

Рис. 49 — Список точек
Рис. 49 — Список точек

7. Подложка.

Меню удаления файла подложки.

Рис. 50 — Меню базовой карты (подложки)
Рис. 50 — Меню базовой карты (подложки)

8. Импорт.

Импортируйте необходимые проектные данные и подложки в поддерживаемых форматах: [.json], [.rodx], [.dxf], [.hct], [.xml], [.dwg], файлы подложки: [.dwg], [.dxf].

Рис. 51 — Меню импорта файлов
Рис. 51 — Меню импорта файлов
Примечание: После создания проекта к нему привязываются системы координат, корректировки точек, смещения базовых станций, управление проектированием, точки, подложка и механические смещения высот.

2.3.2 КОНФИГУРАЦИЯ.

2.3.2.1 Переключатель наклонно-поворотного устройства (НПУ)

Переключатель наклона можно включать / выключать. При повторном монтаже НПУ не требуется перекалибровка.

Рис. 52 — Переключатель наклонно-поворотного устройства в меню конфигурации
Рис. 52 — Переключатель наклонно-поворотного устройства в меню конфигурации

2.3.2.2 Диагностика.

1. Проверка координат края ковша.

Отображает информацию о контрольной точке: N, E, H, долготу, широту, и высоту над уровнем моря. Вы также можете ввести погрешность высоты RTK.

Рис. 53 — Верификация координат
Рис. 53 — Верификация координат

2. Ключевые точки.

Меню информации о ключевых точках: координаты левого/правого края ковша, основной антенны, вспомогательной антенны. Можно смахнуть экран вправо, чтобы отобразить информацию о долготе, широте и высоте.

Рис. 54 — Ключевые точки (Север, Восток, Высота)

Рис. 54 — Ключевые точки (Север, Восток, Высота)

Рис. 55 — Ключевые точки (Широта, Долгота, Высота)

Рис. 55 — Ключевые точки (Широта, Долгота, Высота)

3. Состояние системы.

Меню отображает состояние системы, серийный номер, состояние подключения и необходимые обновления. Отображается статус ПО (калибровка, проект, статус регистрации) и кнопки быстрого доступа.

Рис. 56 — Состояние системы, аппаратное обеспечение
Рис. 56 — Состояние системы, аппаратное обеспечение

4. Системный журнал.

Выберите журнал датчика или хоста, включите функцию автоматического ведения журнала , нажмите кнопку [упаковать], журнал будет упакован в корневой каталог планшета.

5. Отладка.

Отображается информация об углах наклона датчика в режиме реального времени.

Рис. 57 — Информация об углах наклона датчика (отладка)
Рис. 57 — Информация об углах наклона датчика (отладка)

6. Разработка.

Расширенное меню, пожалуйста, используйте его под руководством инженера.

2.3.2.3 Системные настройки

1. Смещение антенны

При наличии постоянной ошибки между вычисленной высотой и фактической ошибку можно устранить, поменяв высоту антенны. Когда вычисленная высота выше фактической, смещение антенны по высоте будет отрицательным. Когда вычисленная высота ниже фактической, смещение антенны по высоте будет положительным. Нажмите [Сброс], чтобы быстро сбросить смещение высоты антенны.

ВАЖНО: Пожалуйста, рассчитывайте постоянную ошибку по крайней мере по 3 измерениям.
Рис. 58 — Настройка смещения антенны
Рис. 58 — Настройка смещения антенны

2. Ковши.

Просмотрите список типов ковшей и информацию о размерах. Для редактирования / добавления / удаления ковша, пожалуйста, обратитесь к инструкции «XNav10 Установка и руководство по калибровке» - «Настройка ковша» для получения подробной информации.

Рис. 59 — Список ковшей и их параметры
Рис. 59 — Список ковшей и их параметры

3. Калибровка.

Расширенное меню, скрытое по умолчанию. Перейдите в режим администратора: введите пароль: mcnav2025. Вы можете скрыть меню. Пожалуйста, обратитесь к «Руководству по калибровке установки XNav10» для получения информации о методе калибровки системы.

4. Переключение вида.

По своим предпочтениям вы можете ввести различные предварительные настройки. Вы можете выбрать 3D-вид / вид сбоку / вид спереди / вид заливки.

Рис. 60 — Настройка предустановок вида
Рис. 60 — Настройка предустановок вида

5. Световой индикатор.

В меню настройки горизонтального и вертикального индикаторов края ковша вы можете включить/выключить индикацию, изменить шаг отображаемой индикаци, а также настроить леву, правую и верхнюю полосу индикатора.

Рис. 61 — Настройка светового индикатора
Рис. 61 — Настройка светового индикатора

6. Текстовая лента.

В соответствии с вашими предпочтениями выберите справочную информацию. Нажав кнопку, вы отобразите справочную информацию внизу главной страницы, а длительное нажатие позволит быстро войти в интерфейс.

Рис. 62 — Настройка текстовой ленты
Рис. 62 — Настройка текстовой ленты

7. Язык и регион.

Выберите нужный язык и часовой пояс.

Рис. 63 — Настройка языка и региона
Рис. 63 — Настройка языка и региона

8. Сигнал оповещения.

Включите или выключите функцию «оповещения при приближении к запретной зоне», а также настройте мелодию оповещения.

Рис. 64 — Настройка сигналов оповещения
Рис. 64 — Настройка сигналов оповещения

9. Режим Администратора.

Для входа в режим администратора, нужен пароль. По умолчанию MCNAV2025, при открытии появится меню калибровки, вы можете изменить пароль в соответствии с личными потребностями.

Рис. 65 — Окно ввода пароля режима администратора
Рис. 65 — Окно ввода пароля режима администратора

2.3.3 УПРАВЛЕНИЕ.

2.3.3.1 Режимы дисплея.

Нажмите, чтобы изменить режим день/ночь для регулировки яркости экрана.

Рис. 66 — Режимы дисплея в меню управления
Рис. 66 — Режимы дисплея в меню управления

2.3.3.2 Предустановки вида.

Настройка предустановки вида, и содержимое отображаемое на дисплее настраивается в разделе «Конфигурация»-«Конфигурация вида».

Рис. 67 — Предустановки вида в меню управления
Рис. 67 — Предустановки вида в меню управления

2.3.3.3 Другое.

Проведите пальцем, чтобы настроить звук и яркость.

Рис. 68 — Настройки звука и яркости
Рис. 68 — Настройки звука и яркости