CHCNAV PrinCe TD63 руководство по эксплуатации

Руководство по эксплуатации программного обеспечения

Введение

Рис. 1 — Обложка CHCNAV MACHINE CONTROL SOLUTION
Рис. 1 — Обложка CHCNAV MACHINE CONTROL SOLUTION

1. Установка и лицензирование

1.1 Установка

Программное обеспечение используется на планшете, его необходимо скопировать на планшет с помощью USB-диска, а затем установить.

Установка программного обеспечения: Найдите местоположение установочного пакета программного обеспечения, щелкните установщик, чтобы выбрать установку, и завершите установку в соответствии с указаниями мастера установки.

Удаление программного обеспечения: Найдите значок программы на планшете, нажмите и удерживайте значок, чтобы перейти к кнопке удаления в верхнем левом углу, и нажмите OK, чтобы удалить в соответствии с всплывающим мастером.

ВАЖНО: (Если вы столкнулись с крупным обновлением версии, рекомендуется удалить папку CHCNAV в домашнем каталоге, в которой хранятся данные о строительстве и журналы, пожалуйста, сделайте резервную копию перед удалением, пожалуйста, действуйте с осторожностью).

1.2 Требования к операционной системе

Для программного обеспечения CHCNAV PrinCe TD63 рекомендуется ОС Android 6.0 и выше.

2. Процесс настройки ПО

В этом разделе описывается программное обеспечение системы управления бульдозером CHCNAV PrinCe TD63, процесс и этапы использования ПО.

2.1 Регистрация программного обеспечения

После запуска ПО в первый раз появится сообщение "ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ НЕ ЗАРЕГИСТРИРОВАНО, ПОЖАЛУЙСТА, ЗАРЕГИСТРИРУЙТЕСЬ". Для регистрации войдите в меню диагностики системы и нажмите кнопку [Состояние системы].

Рис. 2 — Меню Диагностика системы со статусом регистрации
Рис. 2 — Меню Диагностика системы со статусом регистрации

Перейдите на экран диагностических сведений о состоянии системы, нажмите кнопку [Зарегистрировать], далее, в окне регистрации, введите код и нажмите кнопку [Регистрация], появится окно об успешной регистрации. ПО готово к использованию.

Рис. 3 — Окно ввода кода регистрации
Рис. 3 — Окно ввода кода регистрации

Если вам необходимо продлить срок действия программного обеспечения, вы можете нажать кнопку [MCNAV] или нажать в правом верхнем углу экрана кнопку [панель меню], а затем нажать кнопку [Описание]. Данное меню отображает название, версию ПО, информацию о прошивке и дату истечения срока действия, а также обеспечивает регистрацию ПО.

2.2 Диагностика программного обеспечения системы

Щелкните значок на рабочем столе планшета, чтобы войти в главный интерфейс ПО, после запуска система запустит функцию диагностики, соответствующий значок в правом верхнем углу главного интерфейса позволяет просматривать количество диагностических отклонений, щелкните, чтобы быстро войти в интерфейс диагностики системы.

Рис. 4 — Главный экран с уведомлением о плохом качестве позиционирования левой антенны
Рис. 4 — Главный экран с уведомлением о плохом качестве позиционирования левой антенны

Этот модуль отображает подробное состояние системы, конфигурацию проекта, проверку позиционирования отвала и диагностическую информацию системного журнала. Нажмите, чтобы войти в соответствующий диагностический модуль. Система проанализирует состояние программного и аппаратного обеспечения и быстро обнаружит суть проблемы.

2.3 Основной интерфейс программного обеспечения

Нажмите кнопку [Старт] внизу экрана, чтобы перейти на главный рабочий экран ПО CHCNAV PrinCe TD63. На главном экране показан проект и положение бульдозера, световые индикаторы, панель параметров и некоторые кнопки быстрого доступа.

Рис. 5 — Окно результатов Самопроверки системы
Рис. 5 — Окно результатов Самопроверки системы

Таблица 1. Описание рабочего экрана

№ Название Описание
1 MCNAV Нажмите, чтобы перейти на экран "О программе"
2 Строительное задание (проектные данные) Информация о проекте. Нажмите, чтобы войти в интерфейс конфигурации строительной задачи.
3 Проверка отвала Проверьте точность координат краев отвала.
4 Информация о местоположении, данные RTK Количество спутников, отображение качества позиционирования и настройка GNSS
5 Системная диагностика Нажмите, чтобы войти в интерфейс диагностики системы.
6 Информация о базовой станции и сети Отображение состояния базовой станции и сетевого сигнала
7 Конфигурация главного экрана Нажмите, чтобы переключиться между видами (вид сверху, вид спереди, вид сбоку).
8 Режим яркости Нажмите, чтобы переключить яркость дисплея день/ночь
9 Панель меню Нажмите, чтобы войти в главное меню системы.
10 Индикатор отвала Индикатор положения правого/левого края отвала, нажмите, чтобы перейти на экран настройки индикатора
11, 12, 13, 14 Строка состояния Отображение параметров положения отвала относительно проекта, нажмите чтобы перейти на экран конфигурации строки состояния
15 Фиксированный уклон Включение и выключение функции 2D
16 Смещение края отвала Отображает вертикальное смещение левого и правого краёв отвала относительно проектной поверхности
17 Настройка смещения, уклона Отображение смещения. Нажмите, чтобы войти в интерфейс настройки смещения
18 Вид спереди Отображаются проектные данные и проектная высота
19 Вид сбоку Отображаются проектные данные и проектная высота
20 Вид сверху Отображаются проектные данные, подложка и скрытые области

3. Управление проектами

Нажмите кнопку [Проект] на панели меню основного интерфейса. Здесь вы можете работать с проектными данными, системой координат, подложкой.

Рис. 6 — Выпадающее меню главного экрана со вкладкой Проект
Рис. 6 — Выпадающее меню главного экрана со вкладкой Проект

3.1 Строительное задание

Нажмите кнопку [Проект]-[Строительная задача], чтобы войти в интерфейс управления проектами. Этот модуль поддерживает создание, редактирование, удаление, предварительный просмотр, импорт и экспорт проектных данных.

3.1.1Создать плоскость

Нажмите [Создать плоскость], чтобы войти в интерфейс создания проекта, введите название проекта (по умолчанию используется название Проект + дата и время). Для задания высоты плоскости вы можете подъехать на бульдозере к нужной точке, расположить левый или правый край отвала на точке и нажать кнопку «Авто сбор», чтобы автоматически записать данные высоты или используйте RTK-ровер для измерения и ввода высоты. Нажмите [Сохранить].

Рис. 7 — Меню Строительная задача с вкладкой Создать плоскость
Рис. 7 — Меню Строительная задача с вкладкой Создать плоскость

Вернувшись в основной интерфейс, вы можете увидеть зеленую линию отметки проектной поверхности и красную линию отметки положения края отвала. Индикатор положения правого/левого края отвала дублирует данную информацию.

Рис. 8 — Главный экран с примененной плоскостью и индикаторами положения отвала
Рис. 8 — Главный экран с примененной плоскостью и индикаторами положения отвала

3.1.2 Создать уклон

Нажмите кнопку [Создать с уклонами], чтобы войти в интерфейс данных проектирования поверхности с уклоном.

Рис. 9 — Интерфейс создания проектной поверхности с уклоном
Рис. 9 — Интерфейс создания проектной поверхности с уклоном

Необходимо задать осевую линию по двум точкам. Измерение точек можете выполнить отвалом бульдозера (левым или правым краем), нажав [Авто сбор], или использовать RTK-ровер. Затем нажмите [Далее], чтобы задать тип уклона (односкатный или двухскатный) и угол наклона. Уклон задается в процентах. После ввода имени (имя по умолчанию - Уклон + дата и время) нажмите кнопку [Сохранить].

Рис. 10 — Настройка односкатного уклона в параметрах создания проектных данных
Рис. 10 — Настройка односкатного уклона в параметрах создания проектных данных

Когда тип наклона установлен на двойной уклон положительные левый и правый углы наклона означают, что левый и правый углы наклона сходятся на линии AB от верхнего к нижнему. Отрицательные левый и правый углы наклона представляют собой схождение левого и правого углов наклона от нижнего к верхнему на линии AB (например, когда левый угол наклона установлен равным 2, левый угол наклона равен 2%, а когда правый угол наклона установлен равным -2, правый угол наклона равен уклон составляет -2%). После ввода имени (имя по умолчанию - Уклон + время) нажмите кнопку [Сохранить].

Рис. 11 — Настройка двухскатного уклона в параметрах создания проектных данных
Рис. 11 — Настройка двухскатного уклона в параметрах создания проектных данных

После создания профиля выберите его в списке, нажмите [Применить] и вернитесь на главный экран.

Рис. 12 — Главный экран с примененной поверхностью уклона
Рис. 12 — Главный экран с примененной поверхностью уклона

3.1.3 Создание поверхности из точек

Нажмите кнопку [Из множества точек], чтобы войти в интерфейс проектирования по множеству точек. В этом разделе вы можете добавлять, редактировать и удалять точки.

Рис. 13 — Меню Создание проектных данных из множества точек
Рис. 13 — Меню Создание проектных данных из множества точек

При создании проекта точки соединяются в триангуляцию. Нажмите кнопку [Добавить], чтобы войти в интерфейс добавления координат точек. Вы можете с помощью бульдозера выполнить съемку нужных точек, применив «Авто сбор», или ввести их координаты. Необходимо минимум 3 точки для создания поверхности. После добавления координат точки введите имя (имя по умолчанию - Плоскость + дата и время) и нажмите [Сохранить].

Рис. 14 — Окно ввода Новой точки с координатами
Рис. 14 — Окно ввода Новой точки с координатами

После создания вернитесь к списку и выберите созданную поверхность. Нажмите кнопку [Применить] и вернитесь к главному экрану.

3.1.4 управление линиями

Нажмите кнопку [Управление линией]. Данный модуль поддерживает предварительный просмотр, отмену, удаление, импорт и экспорт проектных данных.

Рис. 15 — Меню Строительная задача со списком созданных проектов
Рис. 15 — Меню Строительная задача со списком созданных проектов

3.1.5 Импорт файлов

Рис. 16 — Вкладка Импорт файлов в меню Строительная задача
Рис. 16 — Вкладка Импорт файлов в меню Строительная задача

Нажмите кнопку [Импорт], выберите путь к файлу импорта (возможно импортировать с USB-диска и компьютера). Поддерживаемые форматы .json, .tx, .dxf и .hct.

Примечание: файлы формата .dxf должны иметь вид триангуляции, а файлы формата .hct необходимо преобразовать с помощью программного обеспечения CGO.

3.1.6 Редактирование проектных данных

Выберите файл проектных данных в списке и нажмите кнопку [Редактировать], чтобы отредактировать созданные проектные файлы (Для редактирования доступны только файлы, созданные на панели в формате .json, а проектные данные в форматах .rodx, .dxf и .hct , импортированные извне, редактировать нельзя.)

3.1.7 Удаление проектных данных

Выберите файл проектных данных в списке и нажмите кнопку [Удалить]», чтобы удалить выбранные проектные данные (применяемые проектные данные не могут быть удалены).

3.1.8 Экспорт проектных данных

Выберите файл проектных данных, нажмите кнопку [Экспорт] и выберите путь экспорта, (возможно экспортировать на USB-диск и компьютер).

3.2 Система координат

Нажмите кнопку меню главного интерфейса, а затем нажмите кнопку [Управление проектами]-[Система координат], чтобы войти в меню настройки системы координат.

3.2.1 Создание общей системы координат

Нажмите кнопку [Создать общую сист. Координат], затем, в меню настройки СК и выберите необходимую СК.

Рис. 17 — Список созданных общих и пользовательских систем координат
Рис. 17 — Список созданных общих и пользовательских систем координат

3.2.2 Создание пользовательских координат

Нажмите кнопку [Создать пользовательскую СК]. Данный модуль позволяет добавлять, редактировать, удалять пары точек пользовательских СК, а также задавать смещения базовой станции.

Рис. 18 — Настройка параметров эллипсоида, проекции и калибровки
Рис. 18 — Настройка параметров эллипсоида, проекции и калибровки

Нажмите кнопку [Создать] чтобы войти в меню добавления пары точек. Введите широту, долготу и высоту в WGS 84 и координаты точки, соответствующие калибровке в ПО LS7, введите минимум 3 точки , выберите метод коррекции (горизонтальный + вертикальный), а затем нажмите кнопку [Вычисление ошибки], чтобы убедиться, что ошибка между точками вас устраивает, введите название системы координат и нажмите кнопку [Сохранить].

Рис. 19 — Окно ввода координат для Новой СК
Рис. 19 — Окно ввода координат для Новой СК

3.2.3 Импорт файлов

Нажмите кнопку [Импорт файла] в меню конфигурации системы координат, выберите путь к файлу импорта (возможен импорт с USB-диска и компьютера), файл системы координат поддерживает импорт форматов .xml, .dc, .lok, .cal и .crd.

3.2.4 Редактирование системы координат

Выберите файл системы координат в соответствующем списке и нажмите [Изменить]. При редактировании вы можете задать смещение базовой станции. Нажмите [Смещение базы], введите значение смещения и нажмите кнопку [Сохранить].

Рис. 20 — Настройка смещения базы в Управлении системой координат
Рис. 20 — Настройка смещения базы в Управлении системой координат

3.2.5 Удалить систему координат

Выберите файл СК в списке нажмите кнопку удаления в интерфейсе системы координат (применяемую систему координат удалить нельзя).

3.2.6 Экспорт системы координат

Выберите файл системы координат в списке систем координат и нажмите кнопку [Экспорт], чтобы экспортировать выбранную систему координат по соответствующему пути (поддерживается экспорт на диск U и локально).

3.3 Управление подложкой

Нажмите кнопку [Панель меню] - [Проект] - «[Подложка проекта], чтобы войти в интерфейс управления подложкой. Здесь вы можете выбирать, удалять, импортировать и экспортировать подложки.

Рис. 21 — Интерфейс Подложка проекта с кнопками управления
Рис. 21 — Интерфейс Подложка проекта с кнопками управления

3.3.1 Импорт подложки

Нажмите кнопку [Импорт], выберите путь к файлу импорта (поддерживается экспорт на USB-диск и компьютер), импорт файла подложки поддерживает форматы RODx и .DXF.

3.3.2 Экспорт подложки

Выберите один или несколько файлов в списке, нажмите кнопку [Экспорт] и выберите путь экспорта (возможно экспортировать на USB-диск и компьютер).

3.3.3 Удаление подложки

Выберите один или несколько файлов в списке и нажмите кнопку [Удалить] (применяемый файл подложки не может быть удален).

4. Управление машиной

Нажмите кнопку [Панель меню], а затем нажмите кнопку [Машина], чтобы войти в меню управления механическим оборудованием системы (этот шаг является этапом калибровки, см. Руководство по установке и вводу в эксплуатацию CHCNAV PrinCe TD63) Ниже приведено лишь введение в эти интерфейсы.

Рис. 22 — Меню Управление машиной со списком этапов калибровки
Рис. 22 — Меню Управление машиной со списком этапов калибровки

4.1 Калибровка антенн

Рис. 23 — Экран Model calibration, этап подготовки к сбору данных
Рис. 23 — Экран Model calibration, этап подготовки к сбору данных

4.2 Калибровка модели

Соберите координаты центров левой и правой антенн;

Рис. 24 — Экран сбора координат центров левой и правой антенн
Рис. 24 — Экран сбора координат центров левой и правой антенн

4.3 Дополнительно. Датчик

Меню отображения параметров датчика отвала.

Рис. 25 — Вкладка Датчик в Дополнительных настройках с параметрами IMU
Рис. 25 — Вкладка Датчик в Дополнительных настройках с параметрами IMU

4.4 Дополнительно. Отладка

Запись необработанных данных приемника MC201.

Рис. 26 — Вкладка Отладка с пакетом преобразования и параметрами координат
Рис. 26 — Вкладка Отладка с пакетом преобразования и параметрами координат

4.5 Дополнительно. Отладка ГНСС

Рис. 27 — Вкладка Отладка ГНСС с настройками времени ожидания и маски возвышения
Рис. 27 — Вкладка Отладка ГНСС с настройками времени ожидания и маски возвышения

5. Диагностика системы

5.1 Состояние системы

Нажмите кнопку меню главного интерфейса, а затем нажмите кнопку [Диагностика системы], на экране отобразится количество нормальных и ненормальных состояний системы (зеленая галочка обозначает нормальное состояние, красный крест — ненормальное состояние).

Нажмите кнопку [Состояние системы], чтобы войти в интерфейс сведений о диагностике системы, который отображает состояние каждого датчика системы, информацию о версии ПО и описание неисправности.

Рис. 28 — Общее меню Диагностика системы с отображением статусов
Рис. 28 — Общее меню Диагностика системы с отображением статусов

5.2 Конфигурация проекта

Нажмите кнопку [Настройка проекта], чтобы войти в интерфейс диагностики данных проекта и машины. Здесь показаны настройки проекта, системы координат и настройки машины.

Рис. 29 — Сведения о конфигурации проекта и калибровках машины
Рис. 29 — Сведения о конфигурации проекта и калибровках машины
Примечание: Перед началом калибровки необходимо применить файл системы координат.

5.3 Проверка отвала

Когда калибровка системы завершена и система диагностирована без ошибок, нажмите кнопку [Проверка отвала], чтобы войти в интерфейс проверки отвала. Используйте ПО LandStar7 для работы с RTK-ровером и измерений. Необходимо чтобы машина и ровер были подключены к одной и той же базовой станции. Когда бульдозер неподвижен, используйте RTK для измерения координат левого и правого краев отвала грейдера. Сравните измерения, если погрешность находится в пределах ± 2 см, это означает, что калибровка и отладка системы завершены.

Рис. 30 — Окно Blade check с координатами левого и правого краев отвала
Рис. 30 — Окно Blade check с координатами левого и правого краев отвала

5.4 Системный журнал

Если приведенная выше информация по-прежнему не позволяет устранить ошибки в системе, вы можете нажать кнопку [Системный журнал], чтобы войти в интерфейс печати системного журнала. Данный модуль в режиме реального времени выведет исходные данные на дисплей, запишет файл и выполнит функцию упаковки в один клик. В случае сбоев в работе системы исходные данные могут быть записаны для анализа нашим научно-исследовательским персоналом.

Рис. 31 — Интерфейс Системный журнал с параметрами в реальном времени
Рис. 31 — Интерфейс Системный журнал с параметрами в реальном времени

5.5 Отладка

Интерфейс разработки и отладки программного обеспечения.

Рис. 32 — Окно Отладка с системными логами и координатами
Рис. 32 — Окно Отладка с системными логами и координатами

6. Конфигурация

Нажмите [Конфигурация], чтобы войти в интерфейс управления конфигурацией.

Рис. 33 — Меню Конфигурация с доступными разделами настроек
Рис. 33 — Меню Конфигурация с доступными разделами настроек

6.1 Конфигурация основного экрана.

Нажмите [Конфигурация] — [Вид]. Выберите от 1 до 3 иконок, чтобы отобразить на главном экране соответствующую информацию.

Рис. 34 — Настройки вида отображения (Сбоку, Спереди, Сверху)
Рис. 34 — Настройки вида отображения (Сбоку, Спереди, Сверху)

6.2 Конфигурация задания

Нажмите кнопку меню главного интерфейса, а затем нажмите кнопку [Конфигурация]-[Конфигурация работы], чтобы войти в соответствующий интерфейс.

Рис. 35 — Переход в раздел конфигурация работы
Рис. 35 — Переход в раздел конфигурация работы

6.2.1 Настройка смещения

Введите смещение, чтобы поднять или опустить проектную плоскость до указанного значения;

Рис. 36 — Настройка вертикального смещения (Elevation offset) в job configuration
Рис. 36 — Настройка вертикального смещения (Elevation offset) в job configuration

6.2.2 Фиксированный уклон

Нажмите область отображения фиксированного уклона, чтобы быстро войти в интерфейс настройки уклона.

Рис. 37 — Включение и настройка фиксированного уклона (slope setting)
Рис. 37 — Включение и настройка фиксированного уклона (slope setting)

6.2.3 Установка наклона

Эту функцию можно использовать только для импортированных файлов в рамках управления линиями, и поддерживаются только файлы дорог.

Рис. 38 — Установка наклона с использованием тестовой линии
Рис. 38 — Установка наклона с использованием тестовой линии

Нажмите [Установить], чтобы войти в интерфейс настройки уклона, после настройки нажмите [ОК], чтобы сохранить эту информацию.

Рис. 39 — Ввод числовых значений уклона и дистанций
Рис. 39 — Ввод числовых значений уклона и дистанций

6.3 Конфигурация строки состояния

Нажмите кнопку меню главного интерфейса, а затем нажмите кнопку [Конфигурация]-[Строка остотяния]. Выбранные показатели отобразятся в нижней части главной страницы.

Рис. 40 — Окно настройки отображаемых элементов Строки состояния
Рис. 40 — Окно настройки отображаемых элементов Строки состояния

6.4 Конфигурация ГНСС

Нажмите кнопку меню главного интерфейса, а затем нажмите кнопку [Конфигурация] - [ГНСС], чтобы войти в интерфейс конфигурации ГНСС-приёмника.

Рис. 41 — Обзор настроек ГНСС (Местоположение, Настройка RTK)
Рис. 41 — Обзор настроек ГНСС (Местоположение, Настройка RTK)

6.4.1 БС УКВ

Нажмите кнопку [Настройка RTK]. Выберите «БС УКВ», чтобы войти в меню настройки радиомодема и подключиться к базовой станции, задав имя профиля, ID базовой станции, протокол, канал и частоту (Параметры настройки должны соответствовать параметрам настройки базовой станции).

Выберите канал 0-50, или задайте нужную частоту (на 0 канале), радио протокол: HUACE, TRANSPARENT, TT450S, SOUTH, TRIMMARK3, (Satel_3AS).

6.4.2 БС от сети

Нажмите [БС от сети], чтобы войти в интерфейс настройки работы от сети базовых станций, введите имя базовой станции, IP -адрес, номер порта, список источников, имя пользователя и пароль, нажмите кнопку [Сохранить]. Нажмите кнопку [Применить] справа.

6.4.3 БС по APIS

Нажмите [БС по APIS], в интерфейсе настройки получения поправок APIS введите имя и ID базовой станции, IP-адрес и номер порта и нажмите кнопку [Сохранить]. Настройки по APIS выполнены. Нажмите кнопку [Применить].

6.4.4 БС по TCP

Нажмите [БС по TCP], введите имя и ID базовой станции, IP-адрес и номер порта, нажмите кнопку [Сохранить]. Получение поправок по протоколу TCP настроено. Нажмите кнопку [Применить] справа.

6.4.5 Двойная БС

Нажмите [Двойная БС], чтобы войти в интерфейс настройки получения поправок от базовой станции по двум каналам связи, введите информацию о настройках радиомодема и протоколах TCP или APIS, нажмите кнопку [Сохранить]. Получение поправок настроено. Нажмите кнопку [Применить] справа, чтобы выбрать соответствующий профиль.

Рис. 42 — Меню ГНСС с выбором режимов работы: БС УКВ, БС по TCP, БС по APIS и др.
Рис. 42 — Меню ГНСС с выбором режимов работы: БС УКВ, БС по TCP, БС по APIS и др.

6.5 Конфигурация оповещения

Нажмите кнопку меню главного интерфейса, а затем нажмите кнопку [Конфигурация] - [Оповещение]. Настройте звуковые оповещения в соответствие со своими задачами.

Рис. 43 — Настройка параметров звуковых оповещений
Рис. 43 — Настройка параметров звуковых оповещений

6.6 Конфигурация индикаторов главного интерфейса.

Нажмите кнопку меню главного интерфейса, а затем нажмите кнопку [Конфигурация] - [Индикация]. Этот интерфейс поможет настроить левый и правый индикаторы главного интерфейса.

Рис. 44 — Настройка параметров Индикации (целевой диапазон, шаг)
Рис. 44 — Настройка параметров Индикации (целевой диапазон, шаг)

6.7 Конфигурация системы

Нажмите кнопку меню главного интерфейса, а затем нажмите кнопку [Конфигурация]-[Конфигурация системы], чтобы войти в интерфейс конфигурации сигнализации. Интерфейс настраивает язык, единицы измерений, часовой пояс, яркость планшета и многое другое.

Рис. 45 — Окно настройки языка, единиц длины, высоты, угла и часового пояса
Рис. 45 — Окно настройки языка, единиц длины, высоты, угла и часового пояса

6.8 Настройка APN

Нажмите кнопку меню основного интерфейса, а затем нажмите кнопку [Конфигурация]-[Настройка APN].

Рис. 46 — Окно APN настройки для ввода точки доступа, пользователя и пароля
Рис. 46 — Окно APN настройки для ввода точки доступа, пользователя и пароля

6.9. Устранение неполадок

В процессе использования программного обеспечения могут возникать некоторые сбои, препятствующие его нормальной работе, и пользователи могут самостоятельно выполнить проверку, чтобы найти причину сбоя, устранить неисправность и восстановить нормальную работу программного обеспечения.